小22 发表于 2013-8-7 22:01 static/image/common/back.gif
对于上桥臂，驱动电路必须能提供高于电源电压的电压，这就要求驱动电路中增设升压电路，为啥上下桥驱动电路 ...
看来你看的很详细幸会啊
是这样的你想你的电机接到了上下桥臂中间是吧这样下桥臂的g端是对地的 所以给个偏压就导通了
而上桥臂的s端是接到电机而s端的电压是浮动的因为电机两端的电压是变化的
所以需要上桥臂g端相对于浮动电压的s端有个偏压才能导通这就是上桥臂的浮动导通
不知你明白了没
草民 发表于 2013-8-7 22:03 static/image/common/back.gif
楼主过谦了。。。
我一直想做运动控制这块 工作后方向被搞偏了
还望你能多多分享控制类的资料
向你学习没有过谦:lol
小22 发表于 2013-8-7 22:02 static/image/common/back.gif
小弟新手 ，求指导，谢谢!
已经给你回复看到了没有
zhangmangui 发表于 2013-8-7 22:06 static/image/common/back.gif
看来你看的很详细幸会啊
是这样的你想你的电机接到了上下桥臂中间是吧这样下桥臂的g端是对地的 ...
感谢版主:)给我回复，s端是浮动的，那怎么保证Vgs>10v，也就是保证准确的开通和关闭时间呢？
小22 发表于 2013-8-8 09:34 static/image/common/back.gif
感谢版主给我回复，s端是浮动的，那怎么保证Vgs>10v，也就是保证准确的开通和关闭时间呢？ ...
保证有效开通
zhangmangui 发表于 2013-8-8 10:13 static/image/common/back.gif
保证有效开通
s端电压是浮动的，你说的升压电路是把g端的栅极电压提升了，使Vgs>10v。使其有效导通。是这样理解吗？
要是这样的话升压部分要根据s端浮动电压确定？还是浮动电压是一个大概的值，升压大于这个范围就可以了？不好意思有点罗嗦。。。:P
小22 发表于 2013-8-8 12:13 static/image/common/back.gif
s端电压是浮动的，你说的升压电路是把g端的栅极电压提升了，使Vgs>10v。使其有效导通。是这样理解吗？
要 ...
不知你用过半桥驱动没就是集成芯片的那种
好像叫IR2101你可以看看它的使用就有点理解了
满满的都是知识啊
NOT2MUCH 发表于 2013-8-12 01:08 static/image/common/back.gif
满满的都是知识啊
相互学习相互进步
请问在位置环中，是不是还得调用速度环，不知lz有没有关于位置环的源码介绍？
ping624 发表于 2013-8-12 16:48 static/image/common/back.gif
请问在位置环中，是不是还得调用速度环，不知lz有没有关于位置环的源码介绍？ ...
位置环没有做 那就是找到相对位置信号之后 数脉冲个数呗
呵呵具体没做过
zhangmangui 发表于 2013-8-12 16:54 static/image/common/back.gif
位置环没有做 那就是找到相对位置信号之后 数脉冲个数呗
呵呵具体没做过 ...
现在做了个位置的，在刹车在刹车时抖动比较大，这是调那个参数呢
ping624 发表于 2013-8-15 16:54 static/image/common/back.gif
现在做了个位置的，在刹车在刹车时抖动比较大，这是调那个参数呢
这个我没经验啊 刹车时你可以短路电机 当有了刹车信号之后 你用PWM给同时打开下桥两个MOS管
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ygl968 发表于 2013-8-15 17:27 static/image/common/back.gif
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感谢支持
快乐分享 运动控制平台
还有继续多多支持
分享东西的同志们，你们都是好样的！！！
落樱有意 发表于 2013-9-7 14:30 static/image/common/back.gif
分享东西的同志们，你们都是好样的！！！
你也多多分享哈哈
牛X！