【快乐分享】基于DSP2812的运动控制平台

发表于 2013-8-7 22:06

小22 发表于 2013-8-7 22:01
对于上桥臂，驱动电路必须能提供高于电源电压的电压，这就要求驱动电路中增设升压电路，为啥上下桥驱动电路 ...

看来你看的很详细  幸会啊
是这样的  你想你的电机接到了上下桥臂中间是吧  这样下桥臂的g端是对地的所以给个偏压就导通了
而上桥臂的s端是接到电机  而s端的电压是浮动的  因为电机两端的电压是变化的
所以需要上桥臂g端相对于浮动电压的s端有个偏压才能导通  这就是上桥臂的浮动导通
不知你明白了没

发表于 2013-8-7 22:11

草民发表于 2013-8-7 22:03
楼主过谦了。。。

我一直想做运动控制这块工作后方向被搞偏了
还望你能多多分享控制类的资料
向你学习没有过谦 :lol

发表于 2013-8-7 22:12

小22 发表于 2013-8-7 22:02
小弟新手，求指导，谢谢!

已经给你回复看到了没有

发表于 2013-8-8 09:34

zhangmangui 发表于 2013-8-7 22:06
看来你看的很详细幸会啊
是这样的你想你的电机接到了上下桥臂中间是吧这样下桥臂的g端是对地的 ...

感谢版主:)给我回复，s端是浮动的，那怎么保证Vgs>10v，也就是保证准确的开通和关闭时间呢？

发表于 2013-8-8 10:13

小22 发表于 2013-8-8 09:34
感谢版主给我回复，s端是浮动的，那怎么保证Vgs>10v，也就是保证准确的开通和关闭时间呢？ ...

保证有效开通

发表于 2013-8-8 12:13

zhangmangui 发表于 2013-8-8 10:13
保证有效开通

s端电压是浮动的，你说的升压电路是把g端的栅极电压提升了，使Vgs>10v。使其有效导通。是这样理解吗？
要是这样的话升压部分要根据s端浮动电压确定？还是浮动电压是一个大概的值，升压大于这个范围就可以了？不好意思有点罗嗦。。。:P

发表于 2013-8-8 13:55

小22 发表于 2013-8-8 12:13
s端电压是浮动的，你说的升压电路是把g端的栅极电压提升了，使Vgs>10v。使其有效导通。是这样理解吗？
要 ...

不知你用过半桥驱动没就是集成芯片的那种
好像叫IR2101 你可以看看它的使用就有点理解了

发表于 2013-8-12 01:08

满满的都是知识啊

发表于 2013-8-12 08:56

NOT2MUCH 发表于 2013-8-12 01:08
满满的都是知识啊

相互学习相互进步

发表于 2013-8-12 16:48

请问在位置环中，是不是还得调用速度环，不知lz有没有关于位置环的源码介绍？

发表于 2013-8-12 16:54

ping624 发表于 2013-8-12 16:48
请问在位置环中，是不是还得调用速度环，不知lz有没有关于位置环的源码介绍？ ...

位置环没有做那就是找到相对位置信号之后数脉冲个数呗
呵呵具体没做过

发表于 2013-8-15 16:54

zhangmangui 发表于 2013-8-12 16:54
位置环没有做那就是找到相对位置信号之后数脉冲个数呗
呵呵具体没做过 ...

现在做了个位置的，在刹车在刹车时抖动比较大，这是调那个参数呢

发表于 2013-8-15 17:12

ping624 发表于 2013-8-15 16:54
现在做了个位置的，在刹车在刹车时抖动比较大，这是调那个参数呢

这个我没经验啊刹车时你可以短路电机当有了刹车信号之后你用PWM给同时打开下桥两个MOS管

发表于 2013-8-15 17:27

发表于 2013-8-15 18:00

ygl968 发表于 2013-8-15 17:27
收藏

感谢支持

发表于 2013-8-26 20:33

快乐分享运动控制平台

发表于 2013-9-2 15:13

还有继续多多支持

发表于 2013-9-7 14:30

分享东西的同志们，你们都是好样的！！！

发表于 2013-9-7 16:49

落樱有意发表于 2013-9-7 14:30
分享东西的同志们，你们都是好样的！！！

你也多多分享哈哈

发表于 2013-9-9 13:28

牛X！

[DSP编程] 【快乐分享】基于DSP2812的运动控制平台

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