zjtzlqr 发表于 2013-7-30 19:45

28335_can通讯可以实现发送数据了,但是就是进不了接收中断。

这到底是为什么啊。 我用的是官方的flash cmd文件。是不是需要修改cmd文件啊

zjtzlqr 发表于 2013-7-30 20:52


   //pie block
   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx7 = 1;   
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx8 = 1;   

// Enable CPU int
   IER |= M_INT9;   
}

void main(void)
{
   MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
   InitFlash();
   InitSysCtrl();
   DINT;
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;

   InitPieVectTable();
   InitIsr();
   InitGpio();
   InitEcan();

      EINT;
      ERTM;   
   Gpio_example1();
}

interrupt void CAN_ISR(void)
{
struct ECAN_REGS ECanbShadow;
unsigned charbRcvBuf;
ECanbShadow.CANRMP.all = ECanbRegs.CANRMP.all;
ECanbShadow.CANTA.all = ECanbRegs.CANTA.all;
    if(ECanbShadow.CANRMP.bit.RMP0 == 1)
    {
   ECanbShadow.CANRMP.bit.RMP0 = 1;
   ECanbRegs.CANRMP.all = ECanbShadow.CANRMP.all;
   bRcvBuf = ECanbMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE0;
   bRcvBuf = ECanbMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE1;
   bRcvBuf = ECanbMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE2;
   bRcvBuf = ECanbMboxes.MBOX0.MDL.byte.BYTE3;
   bRcvBuf = ECanbMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE4;
   bRcvBuf = ECanbMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE5;
   bRcvBuf = ECanbMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE6;
   bRcvBuf = ECanbMboxes.MBOX0.MDH.byte.BYTE7;
   if(bRcvBuf == 1)
   {
      GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0x08000000;
   }
   else
   {
      GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0x00000000;
   }
    }
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
}


zhangmangui 发表于 2013-7-30 21:20



参考一下

zjtzlqr 发表于 2013-7-30 21:35

版主,你发错了把。是can通信,而不是cap捕获

zhangmangui 发表于 2013-7-30 23:24

zjtzlqr 发表于 2013-7-30 21:35 static/image/common/back.gif
版主,你发错了把。是can通信,而不是cap捕获

是的不好意思   发错了   明天给你发

nealfei 发表于 2013-9-3 16:53

呵呵版主问题怎么解决的啊,我的一块板卡也遇到同样的问题了,可以发送数据,不能接收数据,当让还采用了ID屏蔽,不过挂仿真器没问题,就是跑flash的时候就不行,还有个问题是通讯时候先复位,可以正常,复位之后再通讯就收不到数据,不进入CAN中断了。我正在寻求帮助,还望指点指点,会不会和CAN的驱动芯片或者DSP的晶振有关系呢?

tianwen_4524 发表于 2013-9-4 10:46

关注,学习!!!

付永升 发表于 2014-8-8 21:15

nealfei 您的问题解决了没?是怎么解决的?能不能指点一下,我也遇到这个问题不知道咋弄。各位大神,帮忙哦

NWPU_CHEN 发表于 2014-8-8 22:55

参考例程,检查配置!

dsply1989 发表于 2014-9-19 10:30

zjtzlqr 发表于 2013-7-30 20:52 static/image/common/back.gif
//pie block
   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx7 = 1 ...

应该是中断配置有问题,我也是前几天刚把这个问题解决,建议把配置寄存器看下

仙人球W 发表于 2014-9-23 15:07

关注

siyida 发表于 2014-9-24 11:18

WESTLIFE_NJT 发表于 2016-3-8 16:10

zhangmangui 发表于 2013-7-30 21:20
参考一下

版主,能发下can的中断接收例程吗?

zhangmangui 发表于 2016-3-8 21:38

WESTLIFE_NJT 发表于 2016-3-8 16:10
版主,能发下can的中断接收例程吗?

有没有下载安装controlSUITE工具呢   
里面提供了很多例程
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