darren0540 发表于 2013-10-17 17:18

可否帮忙看看这个四轴驱动的工作原理

帮忙看下这个驱动的工作原理。PWM1为高电平时mos导通，moto1为低电平。PWM1为低电平时mos关断，moto1是什么电平？

谈的元 发表于 2013-10-17 22:32

高电平

烈火狂龙 发表于 2013-10-18 08:53

上面的图不太直观啊．少画了个电机．其实就是ＰＷＭ驱动，ＭＯＳ将功率放大再驱动电机．没啥高科技的．

Artilect 发表于 2013-10-20 15:54

rocdove 发表于 2013-12-15 19:09

没看懂！！！

woshansi 发表于 2014-1-30 14:08

建议楼主自己用电试一试，这样可以有比较深的印象

Projectaker 发表于 2015-6-13 12:58

万用表测一下验证即可，肯定以后不管啥时候都不会忘记。

duhemayi 发表于 2015-6-21 09:52

自己上电试试！

jasonell 发表于 2015-6-21 21:37

类似反相器，你说啥是电平了？

tanto 发表于 2015-6-24 10:31


我司在开发新产品，九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手可以做的请联系我
主板上焊接了两组传感器， 每组分别为：
LIS35DE（三轴加速度传感器）
MPU9255（九轴传感器）
分别布局在板子的两端，见图（选用两组传感器的目的是为了计算角度更精确）；

所有传感器和一个STM32 CPU（STM32F030F4，ST的，16K的Flash空间），以及系统主CPU（ARM8127）一起，挂在同一条I2C总线上，I2C总线已经拉出板外来，要求最后的姿态信息必须由这个STM32 CPU来计算得出后，实时地送给系统主CPU（ARM8127）；

要求：
手持设备，慢速移动（类似手持粗笔写字的速度），通过STM32的姿态算法，得出本设备的实时姿态信息；

1.      实时的角度和角速度信息（必须）
2.      实时的位移方向信息（必须）
3.      实时的位移值信息（最好要求实现）

提供环境： 一套可以正常上电和供电的办卡， 开发者不需要任何的其他硬件

sum123456 发表于 2018-4-12 17:13


类似反相器，你说啥是电平了？
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