zamyz1988 发表于 2013-11-27 22:56

请教个问题,给伺服正转脉冲后立即给反转脉冲,会怎样?

比如,先给2000个正转脉冲,给完后,立即给2000个反转脉冲。
在给完2000个正转脉冲时,伺服其实只转账到1990,接下来伺服是怎么跑呢?正转到2000后再往反转,还是正转到1995后反跑?

发烧石头 发表于 2013-11-28 14:22

这个如果机械反映速度比较慢的话,那就可能是还没有来的及正转结束就反转了

受不了了 发表于 2013-11-29 18:11

不带这么玩的;P你上一个2000应该不会严格执行,过冲也可能,少走也可能

谈的元 发表于 2013-12-1 19:38

同意楼上,应该有个减速过程,过冲应该不会,应该在1900-2000之间就反转

-|continue;|- 发表于 2013-12-5 22:28

有谁试过,用事实说话

受不了了 发表于 2013-12-5 23:25

谈的元 发表于 2013-12-1 19:38 static/image/common/back.gif
同意楼上,应该有个减速过程,过冲应该不会,应该在1900-2000之间就反转

恩,这个可能要看脉冲频率或者说转速,我觉得象一些国产伺服停下来就要晃两晃的在这个时候难免会过冲
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