eydj2008 发表于 2013-12-2 16:30

STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源

本帖最后由 eydj2008 于 2014-3-21 11:44 编辑

我现在有一个想法 就是做一个开发板 给大家用当然程序是开源的

初步计划 是用STM32F103VCT6+2.8TFT +L6205 做步进电机驱动 + 光电编码器

由于机械结构原因 开始不做 闭环。如果哪位 能提供这些结构，我将提供例程。

给大家一个 步进电机 驱动入门

为什么要用L6205呢 他最大电流可以到2.8A 而且死区不用自己插入 编写程序 相对简单。也好控制，噪音也小。

欢迎需要步进电机入门的朋友发表一下见解。

讨论已经结束了
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjg2NzY1Nzky/v.swf

上图https://bbs.21ic.com/data/attachment/forum/201403/17/193408bf8xd38yr7yrban3.jpg

eydj2008 发表于 2019-1-13 09:23

小弟不才, 前年花了一年时间研究S曲线算法, 到不断写程序测试, 开始只能定点运行S曲线, 也就是只能指定在哪里起 和停, 中间不能再控制位置, 再控制位置就出错,
去年为了这个问题 苦心研究了半年, 光计算 就花去二周时间, 花了整 整 三个月来调试代码, 人比较笨,学习比较慢.
在STM32F407上测试 5个三相电机, 效果比较理想
整个原理分享就是:   加加速度的积分=加速度,加速度的积分=速度, 速度的积分=位移,
要想不抖动 必须 满足加速度不能突变.现在移植到这个板上 , 驱动一个二相或是三相电机是没有问题,多个需要优化.
为了保护版权使用了库文件,需要的可以尝试一下.相对于原来的板在电机速度上做了很大的优化. 会平滑很多.
附件如下:


godwot 发表于 2013-12-2 17:12

支持一个,我手头有一些五相的步进电机,也想用STM32做一个驱动器试试.

eydj2008 发表于 2013-12-2 18:32

三相 就已经很强大了吧 五相 驱动电路 太复杂

eydj2008 发表于 2013-12-11 00:03

我正在够思 差不多可以布板了 不管怎么样 先出来一款再说吧 给大家 拍拍砖 再改进吧

aoarm 发表于 2013-12-12 15:49

电流做不大，是不是有点浪费ARM了

dsp8051 发表于 2013-12-14 17:42

做成微步细分加编码器全反馈就有应用价值。

dsp8051 发表于 2013-12-14 17:49

小日本的dd马达就是混合步进加编码器全反馈实现直驱动，转矩，同步应用。

lessfame 发表于 2013-12-17 14:51

四相或五相步进电机不等同于单极或双极步进电机

eydj2008 发表于 2013-12-18 14:14

dsp8051 发表于 2013-12-14 17:42 static/image/common/back.gif
做成微步细分加编码器全反馈就有应用价值。

微步细分加编码器全反馈
就是没找到 编码器上面那个支架 其它都不是问题

eydj2008 发表于 2014-1-2 10:52

PCB来了

eydj2008 发表于 2014-1-4 13:08

这网站的图片 怎么这么卡 半天没反应。。。

pangyanwei 发表于 2014-1-4 19:11

2014年国际机械电子与控制会议

    机械电子与控制技术在现代工业活动中有着广泛的应用，相关研究在国际上一直保持很高的热度。为了促进国内高校和科研机构在机械电子与控制方面的研究与交流，便于科研人员了解与掌握国际上的最新研究动态与趋势，定于2014年7月3日至7月5日在锦州市举办“国际机械电子与控制会议”（英文名称International Conference on Mechatronics and Control，简称ICMC），会期3天。
    会议由渤海大学主办，IEEE工业电子协会、IEEE哈尔滨分会和北京航天控制研究所协办。会议组织委员会主席由著名控制专家高会军教授担任。
    会议主题为机械电子与控制，征稿范围包括但不限于：建模与设计，信号处理，图像处理，智能控制，运动控制，网络化控制，传感器、驱动器与网络，故障检测与诊断，机器人，自动化装配，人机界面，机械电子与能源系统，工业机械电子系统与应用等。
    会议将由相关领域的国际知名专家Gerd Hirzinger教授、Kouhei Ohnishi教授和Oussama Khatib做大会报告，并将邀请包括Okyay Kaynak、Steven Ding、James Lam等在内的多位知名专家与会交流。
    会议录用论文经作者注册并到会宣读展示后，将由IEEE Xplore出版，并被EI Compendex检索。

        会议主要时间节点如下：
        专题会议(proposal for special session)                2014年1月15日
        截稿日期                                                                2014年3月1日
        录用通知                                                                2014年4月15日
        最终稿提交                                                                2014年5月15日
        会议注册                                                                2014年5月15日

        会议时间：2014年7月3日至5日
        会议地点：辽宁省锦州市渤海大学
        会议主页：icmc.bhu.edu.cn

BillJM 发表于 2014-2-3 21:53

有没有直流无刷电机的板子可以参考下呢？最近在做直流无刷电机，刚接触，一点都不懂啊！！！

eydj2008 发表于 2014-3-17 19:28

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjYzNjYwNDky/v.swf

视频演示 一直没时间来更新

eydj2008 发表于 2014-3-17 19:34

本帖最后由 eydj2008 于 2014-3-18 14:34 编辑









编程新手勿入特别是不了解多线程概念的朋友，我是怕了他们了。

还请老手拍砖 一个基本入门级的控制。

速度控制 理论


矢量控制这里并没有计算负载的惯量只估计了一个负载模型，所以如果要控制一个负载还要另行计算。
矢量控制程序算法是有了当然包括了 加减速的控制。



H桥 涉及到 Sin PWM斩波驱动L6205死区已经包含 省了。
下面是实物
另外还有一些空板 有需要的可以联系我

http://yonyon.taobao.com

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eydj2008 发表于 2014-3-25 15:33

玩的人 很少呀 这坛子的人

guojun97 发表于 2014-3-26 16:10

顶一个

FAQ 发表于 2014-3-26 16:23

eydj2008 发表于 2014-3-25 15:33 static/image/common/back.gif
玩的人 很少呀 这坛子的人

步进电机和直流无刷电机有啥区别。

eydj2008 发表于 2014-3-27 23:37

FAQ 发表于 2014-3-26 16:23 static/image/common/back.gif
步进电机和直流无刷电机有啥区别。

他就是无刷 电机广义的理解就是 发一个脉冲 才走一步。 不是给电流就走，容易控制位置 和速度

xiang87737274 发表于 2014-3-30 18:21

这板贴得好漂亮，都是手工焊的吗
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