28335CAN通讯的问题
我写28335CAN通讯程序,用到接收中断。有两个中断函数:
INT9.5 ECAN0INTA(eCAN-A)
INT9.6 ECAN1INTA(eCAN-A)
我用ECAN1INT可以收到,用ECAN0INT就收不到。
这是怎么回事?ECAN1INT和ECAN0INT有什么区别?
请高手指教,谢谢!
其中INT9.5为名称,向量ID是100,ECAN0INT是描述。 高手支招啊!!!!!!!!! 28335的CAN具体没研究过
符兄能不能帮忙解决一下
@paradoxfx 附代码:
// Configure CAN interrupts
// ECanaShadow.CANMIL.all = 0xFFFFFFFF ; // Interrupts asserted on eCAN1INT
ECanaShadow.CANMIL.all= 0x00000000 ; // Interrupts asserted on eCAN0INT
ECanaRegs.CANMIL.all = ECanaShadow.CANMIL.all;
ECanaShadow.CANMIM.all= 0x02;//0xFFFFFFFF; // 使能0、1、2、三个邮箱中断
ECanaRegs.CANMIM.all = ECanaShadow.CANMIM.all;
//ECanaShadow.CANGIM.all = 0xFFFFFFFF;
ECanaShadow.CANGIM.bit.I0EN = 1; // 使能0号中断线
ECanaShadow.CANGIM.bit.I1EN = 0; // 使能1号中断线
ECanaShadow.CANGIM.bit.GIL = 0;
ECanaRegs.CANGIM.all = ECanaShadow.CANGIM.all;
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
//IER |= M_INT3;
IER |= M_INT9;//test ecan
// Enable EPWM INTn in the PIE:Group 3 interrupt 1-2
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; //test enable the PIE block
//PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1; // scirx
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx6 = 1;
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx5 = 1; // ecan0_a
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