robotouch 发表于 2014-3-6 10:27

请教PID参数调节问题。

各位前辈，我想请教PID参数调节问题。

我在论坛上看到有些前辈将制作四轴过程中调节PID参数的心得分享给了众多网友。我所不解的是，为什么每次重新做一款四轴，就要重新调节一次PID的值？这个与四轴本身的结构是有关的吗？

如果是有关的，那么如果给一个做好的四轴身上加一些负载之后，那岂不是又要重新调整一次参数？

恳请前辈答疑解惑，谢谢。

robotouch 发表于 2014-3-8 13:24

290399937 发表于 2014-3-8 20:42

帮顶……还没调好！等看高手怎么说吧！
我的小四轴怎么调都晃！最后都固定半马力！居然还晃……

robotouch 发表于 2014-3-9 10:16

290399937 发表于 2014-3-8 20:42 static/image/common/back.gif
帮顶……还没调好！等看高手怎么说吧！
我的小四轴怎么调都晃！最后都固定半马力！居然还晃…… ...

:handshake加油

烈火狂龙 发表于 2014-3-9 10:59

看一下这个贴子　https://bbs.21ic.com/icview-693574-1-1.html

robotouch 发表于 2014-3-9 12:52

烈火狂龙 发表于 2014-3-9 10:59 static/image/common/back.gif
看一下这个贴子　https://bbs.21ic.com/icview-693574-1-1.html

:handshake

21icxgj 发表于 2014-3-9 18:02

PID的三个参数都和实例有关的。工业现场也是这样，同样的设备，不同的工况控制要根据现场的流量、压力、温度等调不同的参数。

robotouch 发表于 2014-3-12 19:50

21icxgj 发表于 2014-3-9 18:02 static/image/common/back.gif
PID的三个参数都和实例有关的。工业现场也是这样，同样的设备，不同的工况控制要根据现场的流量、压力、温 ...

那用起来不是很麻烦。比如运输机装载和不装载时，参数是不一样的，得重新调整？

helen998 发表于 2014-3-28 23:44

我看到我们以前的项目主管调这个时，不同的负载，要从新调好才行，而且不好调。

21icxgj 发表于 2014-6-20 10:00

是的，都是经验之谈。

sum123456 发表于 2018-4-13 07:24


我看到我们以前的项目主管调这个时，不同的负载，要从新调好才行，而且不好调。
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