zxw_linux 发表于 2014-5-4 13:46

如何用tms320f2812控制多个伺服电机

现在用tms320f2812控制伺服电机，但是芯片上只有两个QEP接口，我想同时控制4个电机，不知道在硬件设计上应该怎么做，有没有什么简单好用点的方案吗，望大神指点一下！！！

wangch_sh 发表于 2014-5-4 20:12

用两个2812.

luoqiang10605 发表于 2014-5-4 21:51

用PWM波就行了啊

zhangmangui 发表于 2014-5-4 23:09

如果只用PWM波的话足够了啊   
你是怕不够捕获单元测速是吧

zhangmangui 发表于 2014-5-4 23:10

DSP事件管理器(EV)讲解最详细的资料

zxw_linux 发表于 2014-5-6 13:29

zhangmangui 发表于 2014-5-4 23:10 static/image/common/back.gif
DSP事件管理器(EV)讲解最详细的资料

我下载下来看来看，里面好像也没有关于如何实现多个伺服电机控制的方案，我在网上找了找，有用HCTL-2032这个芯片的，不知道斑竹觉得这个方案可行吗

zhangmangui 发表于 2014-5-6 21:35

zxw_linux 发表于 2014-5-6 13:29 static/image/common/back.gif
我下载下来看来看，里面好像也没有关于如何实现多个伺服电机控制的方案，我在网上找了找，有用HCTL-2032 ...

此芯片可以协助做些光电编码器的处理吧具体没用过

lcj97102 发表于 2016-12-11 21:49

zhangmangui 发表于 2014-5-4 23:09
如果只用PWM波的话足够了啊   
你是怕不够捕获单元测速是吧

我也是有这个疑问，2812只有两个正交捕获单元，咋测多个电机的编码器呢？

lcj97102 发表于 2016-12-11 21:50

我也是有这个疑问，2812只有两个正交捕获单元，咋测多个电机的编码器呢？

zhangmangui 发表于 2016-12-12 22:50

lcj97102 发表于 2016-12-11 21:50
我也是有这个疑问，2812只有两个正交捕获单元，咋测多个电机的编码器呢？

两个捕获单元可接两个编码器

jhw7120 发表于 2017-4-10 14:31

我也是有这个疑问，2812只有两个正交捕获单元，咋测多个电机的编码器呢？
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