深度光电编码器模拟仿真
本帖最后由 dqharts 于 2014-7-2 09:52 编辑根据光电正交编码器原理,设计的模拟仿真,修改参数周期T可实现不同转速的方向鉴向和计数(除以一圈脉冲数可以得到圈数);
通过修改QEPB参数表中的相位延迟2或6可以实现A相和B相超前或落后,这里只给出超前模拟仿真的设计,深度只能单向递增,稍加
修改可是显现深度单向递减。
如何消除20分呢????没设0啊!! 确定圈数我觉得可以添加一个Z相 一周给一个脉冲
这样方便作位置环
方向可以用相位差判断
非常好 谢谢你的分享 承蒙指教!多谢!
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