zzh009 发表于 2014-10-23 22:00

关于伺服同步插补控制问题求解!!!!!!!

各位大虾,小弟有一个关于机械手同步控制问题请教:
现有一个直角坐标的三轴系统,每轴由一台伺服驱动器驱动一台伺服电机进行运动,三个伺服驱动器由一个上位控制器控制,我现在要控制三台伺服电机同步执行画一个空间圆弧运动,请问哪位有关于伺服同步插补控制的开发案例可供参考!

jcx0324 发表于 2014-12-12 14:02

用专用芯片比较简单

995971182 发表于 2014-12-15 10:21

四轴运动控制芯片.加995971182

bald 发表于 2014-12-16 15:56

专用运动控制芯片适合做平面插补，空间插补需要角同步。
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