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通宵敲代码 发表于 2014-11-9 20:08

【21ic飞控】+手工焊接，初步调试！

前两天发去打样的板子终于回来了，话说这次新选了家加工厂，这个做工··· ··· 唉！！！
说多了都是泪啊··· ···

好在布线什么的都没问题，上图
焊接了STM32F106单片机、MPU6050、各种插针、各种插座。
本来是有5883的，但这个芯片侧边没有焊点，烙铁焊不了，就先不管了。
小四轴也基本用不着5883，而且用的是强磁空心杯，估计5883也用不了。

正面高清照


掰断各种副产品


放上电机看看，感觉还不错


焊接完成，上电试试

通宵敲代码 发表于 2014-11-9 20:10

欢迎各位吐槽&砖拍

zhous123 发表于 2014-11-9 23:52

副产品是用来干嘛的？

通宵敲代码 发表于 2014-11-10 12:37

zhous123 发表于 2014-11-9 23:52 static/image/common/back.gif
副产品是用来干嘛的？

焊在板子上当支架！
外接电机座！

极四轴 发表于 2014-11-11 09:44

看起来不错

大秦正声 发表于 2014-11-11 10:51

犀利！加工板子花费多少钱？

Carson_zh 发表于 2014-11-11 12:57

唉，看着只有羡慕的份，给楼主个赞！

tylr2005 发表于 2014-11-11 14:26

赞一个，期待后文

通宵敲代码 发表于 2014-11-11 14:52

大秦正声 发表于 2014-11-11 10:51 static/image/common/back.gif
犀利！加工板子花费多少钱？

60块，板子不贵，元件贵！

大秦正声 发表于 2014-11-11 15:08

楼主已经投入多少钱了？估计准备好长时间了？祝你成功！

dirtwillfly 发表于 2014-11-11 16:01

通宵敲代码 发表于 2014-11-10 12:37 static/image/common/back.gif
焊在板子上当支架！
外接电机座！

不太明白副产品怎么使用:L
求解惑

车彦锋 发表于 2014-11-11 16:17

通宵敲代码 发表于 2014-11-11 18:12

大秦正声 发表于 2014-11-11 15:08 static/image/common/back.gif
楼主已经投入多少钱了？估计准备好长时间了？祝你成功！

已经400多了！

通宵敲代码 发表于 2014-11-11 18:13

Carson_zh 发表于 2014-11-11 12:57 static/image/common/back.gif
唉，看着只有羡慕的份，给楼主个赞！

你也做一个啊，大家一起研究吗！

我爱你的吻123 发表于 2014-11-11 21:09

好东西。

我爱你的吻123 发表于 2014-11-11 21:09

期待下文啊。。。。

通宵敲代码 发表于 2014-11-12 18:08

caosix 发表于 2014-11-12 15:46 static/image/common/back.gif
您 有这 开发能力，首先是 膜拜 啊。。。

请问：楼主 是否 可以 重新布局 布局：


看过这种风格的，也挺不错。
不过小四轴载重有限，能省就省啊！

通宵敲代码 发表于 2014-11-13 11:53

caosix 发表于 2014-11-13 11:31 static/image/common/back.gif
您做 微型四轴 作为练手 是不错的，
当然 也 无需要 把“陀、加、磁”分离出来。



“陀、磁、加、气”虽然都设计了，但不一定全用，适当的冗余也是一项标准！
四层板会严重增加制作成本，况且双层板完全能够胜任，有何必浪费钱呢！
“小火柴盒”样式，个人还是挺赞赏的，节省空间，增加结构强度！
但弊端毋庸置疑，数快小板拼版成本是要翻倍的！
DIY考虑的不单单是设计，后期的维修也很重要！

综上所述，各种建议不考虑采纳！

通宵敲代码 发表于 2014-11-13 18:05

caosix 发表于 2014-11-13 16:10 static/image/common/back.gif
大师 啊， 我可是说得 ‘17’楼的 PixHawk 哦。。。
您的 四轴 做为练手，当然 不用 这么去...

模块独立设计，对批量产品来说确实好事！
但我这种DIY的确实折腾不起啊！

sum123456 发表于 2018-4-13 07:15

综上所述，各种建议不考虑采纳！

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