【21ic飞控】+蓝牙BLE4.0四轴小飞行器资料
目前半导体数字芯片、传感器芯片和射频芯片发展很快,对四轴飞行器一直很感兴趣，我想做蓝牙BLE4.0四轴小飞行器, 自己熟悉一些蓝牙无线通信和电机驱动！
mems陀螺仪和加速度计了接一点，算法和机械不太熟悉，估计会遇到许多困难的。
蓝牙通信距离10米至20米，载波频率2.4G-2.485G，通信速率可以达到1Mb/s,属于近距离通信，
低功耗，加密性好，可以传输数据和语音。通信协议目前采用4.0版本,应用领域广泛，智能手机，平板电脑，可穿戴设备，蓝牙耳机、音箱，遥控玩具。 现在的四轴飞行器多数采用stm32f+nRF24l01+ MPU6050，我打算用CC2540f256/CC2541f256做四轴小飞行器。CC2540f256芯片资源介绍：CC2540=mcu51+BT(BLE)+USB CC2541f256芯片资源介绍：CC2541=mcu51+BT(BLE)+I2C高性能8051内核，256kB flash，8kB sram,8路12-Bit ADC ，pwm输出,Two Powerful USARTs（可配置spi/uart）,2.0 Full-SpeedUSB Interface,Powerful Five-Channel DMA,TrueSingle-Chip BLE等. cc2540芯片手册 cc2541芯片手册 MEMS传感器芯片MPU6050，功能测量陀螺仪转速，测量三轴加速度。 cc2540f256开发工具制作介绍可参考这个帖子：
https://bbs.21ic.com/icview-686284-1-1.html
建议大家使用8051 IAR8.3编译软件，
另外BTOOL通信软件，
Flash programmer代码烧录软件可以到ti网站下载！
还需要 usbdongle通信工具。
刚购买了mpu6050模块，准备仔细研究相关算法！ 希望大家能通俗的讨论和讲解四轴工作原理和控制算法！ 楼主你好，用CC2540做小四轴可能性能满足不了哦。建议加一个mps430或者AVR8位单片机。 nrF51812,M0 32bits的 zhous123 发表于 2014-11-18 19:02
楼主你好，用CC2540做小四轴可能性能满足不了哦。建议加一个mps430或者AVR8位单片机。 ...
多谢关注 sxhhhjicbb 发表于 2014-11-19 09:34
nrF51812,M0 32bits的
考虑价格和开发工具等 我做了51822的四轴，但是现在的问题在IIC速度与计算速度跟不上，测算精度速度上不去，楼主做蓝牙可能也需要考虑一下这方面因素~ 琅琊 发表于 2014-11-19 15:04
我做了51822的四轴，但是现在的问题在IIC速度与计算速度跟不上，测算精度速度上不去，楼主做蓝牙可能也需要 ...
mcu主频多少 stm32f103的i2c许多人都使用模拟的 电机驱动芯片资料，型号nmos,通过pwm控制高低电平占空比来改变漏极电流大小，进而控制电机的转速！ 四轴飞行器耗电量较多，飞行数分钟后就需要充电，上传锂电池充电芯片资料！ 资料 mpu模块简单测试通过了！ mpu6050模块简单测试通过了！
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