【21ic飞控】+MPU6050寄存器读写正常，但数据为零！
最近一直在外边培训，忙的要死啊
玩四轴也是断断续续，前不久出现了这个奇葩的问题！
“MPU6050寄存器写入正常，也能正常读取，但所有关于三轴的数据读出来全部为零！”
发帖求助一下，各位有遇到这个毛病的吗？？ 还没飞起来？ dirtwillfly 发表于 2014-11-25 13:50 static/image/common/back.gif
还没飞起来？
早着呢，最近培训忙的要死，过两天下手改一下版。
大学毕业前能飞就行了，当时候拿去忽悠答辩的老师！
通宵敲代码 发表于 2014-11-25 18:07 static/image/common/back.gif
早着呢，最近培训忙的要死，过两天下手改一下版。
大学毕业前能飞就行了，当时候拿去忽悠答辩的老师！
俄，原来是你的毕业设计阿 dirtwillfly 发表于 2014-11-25 21:34 static/image/common/back.gif
俄，原来是你的毕业设计阿
不一定，只是有这想法！ lz搞定没，我的6050卡尔曼滤波，角度用串口显示出来一直是个-1 JamJack 发表于 2014-11-28 11:16 static/image/common/back.gif
lz搞定没，我的6050卡尔曼滤波，角度用串口显示出来一直是个-1
没有，应该是芯片损坏了！
我直接诶换掉了！ 通宵敲代码 发表于 2014-11-28 12:07 static/image/common/back.gif
没有，应该是芯片损坏了！
我直接诶换掉了！
是不是没焊接好呀？:lol zhous123 发表于 2014-11-28 12:51 static/image/common/back.gif
是不是没焊接好呀？
应该不是，没焊好的话所有寄存器应该都读不出来！ 通宵敲代码 发表于 2014-11-28 20:09 static/image/common/back.gif
应该不是，没焊好的话所有寄存器应该都读不出来！
用的是i2c1还是2呀？我有完整的代码要不要啊？ zhous123 发表于 2014-11-28 23:33 static/image/common/back.gif
用的是i2c1还是2呀？我有完整的代码要不要啊？
I2C2，发我一份吧，我对照一下看看有什么不足！
谢谢了，377725946@qq.com 软件有问题的可能性大。 电容有没有对? 悄悄告诉你，MPU6050上电需要延时一会才能正常工作 gy810986741 发表于 2014-12-1 10:40 static/image/common/back.gif
悄悄告诉你，MPU6050上电需要延时一会才能正常工作
连续读好长时间出来的还是零 通宵敲代码 发表于 2014-12-1 12:14 static/image/common/back.gif
连续读好长时间出来的还是零
我发了个帖子，你去找找看，里面有程序 gy810986741 发表于 2014-12-1 13:34 static/image/common/back.gif
我发了个帖子，你去找找看，里面有程序
恩，好的，谢谢了！ 烈火狂龙 发表于 2014-12-1 09:17 static/image/common/back.gif
电容有没有对?
电容都是参考的官方手册，应该问题不大！
怎么，版主遇到过这个问题吗？？ zhous123 发表于 2014-11-28 23:33
用的是i2c1还是2呀？我有完整的代码要不要啊？
你好可以分享下你的MPU6050程序吗我的水平转角得不到数据
2413529458@qq.com 通宵敲代码 发表于 2014-12-1 17:42
电容都是参考的官方手册，应该问题不大！
怎么，版主遇到过这个问题吗？？ ...
你好，请问你的问题解决了吗？我现在也碰到了一样的问题，，，
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