学机械的想研究APM，苦于电子方面的东西未能入门，向大家请教下！！！
我是在校学生，但是学的是机械类的专业。对自动控制和电子只学过自动控制原理和电工，有一定的编程基础！但是没有学过单片机。对四轴很感兴趣，也自己买过一些四轴，但是现在想自己做一个。对四元数和卡尔曼滤波有研究过，虽然算不上很了解，但是还是能够理解其最基本的方法。现在想研究APM。但是在电路方面可以说还是新人，什么都不太懂。不过本人真心对这东西很感兴趣，鉴于还完全没有入门，现在研究这东西很久了，还是一头雾水。
在这里想向各位请教一下，有什么的好的教材，或者说我应该系统的去学习一下那些基础知识。
现在APM的程序结构都没弄明白。
以前也发过类似的帖子，我完全是小白，再次提问，问题可能在很多人看来比较白痴，不过我不是做这一行的，还是想向大家请教一下，只想寻找一条入门的道路，自己在网上瞎看，实在是没什么效果，希望大家能给点意见。
（个人只是出于爱好，正好现在事情又不多，想研究一下，只希望能对APM飞控程序有一定了解，能够简单移植就行，不需要很精通。）
希望各位大神，能给点意见，小弟感激不尽 多看贴 https://bbs.21ic.com/icview-831950-1-1.html
看我的代码.你基本能转换到嵌入式入门 APM已经停止开发了，直接上pixhawk吧 icecut 发表于 2014-11-26 20:31 static/image/common/back.gif
https://bbs.21ic.com/icview-831950-1-1.html
看我的代码.你基本能转换到嵌入式入门
谢谢指导，我会仔细研究研究:lol zhous123 发表于 2014-11-27 13:15 static/image/common/back.gif
APM已经停止开发了，直接上pixhawk吧
这个还不是很了解，我们学校老师全用的APM。这边APM研究也很透彻，只是可惜我不学这个。我回去了解下，谢谢 reAper07 发表于 2014-12-10 16:42 static/image/common/back.gif
这个还不是很了解，我们学校老师全用的APM。这边APM研究也很透彻，只是可惜我不学这个。我回去了解下，谢 ...
老师也用APM？什么学校呀？
zhous123 发表于 2014-12-10 17:27 static/image/common/back.gif
老师也用APM？什么学校呀？
很多学校都用这个。。APM平台很好。。 reAper07 发表于 2014-12-11 08:43 static/image/common/back.gif
很多学校都用这个。。APM平台很好。。
一直都以为国内大学里的都是自己写的飞控。。。。。。 zhous123 发表于 2014-12-11 11:04 static/image/common/back.gif
一直都以为国内大学里的都是自己写的飞控。。。。。。
= =哪有一上手就自己写的。国外也没这样的，以这个为平台进行开发而已。自己写飞控，需要的团队很庞大的。一般研究所和公司才有这样的团队和经济支持。 reAper07 发表于 2014-12-13 12:28 static/image/common/back.gif
= =哪有一上手就自己写的。国外也没这样的，以这个为平台进行开发而已。自己写飞控，需要的团队很庞大的 ...
也是。但是国内的很多状况是，直接山寨国外的，拿去卖钱。哎，都不是认真研究的 APM就是针对非专业人员开发的 zhous123 发表于 2014-11-27 13:15 static/image/common/back.gif
APM已经停止开发了，直接上pixhawk吧
APM学透已够用了，我觉得APM更适合新手 飘过！！！ 学习了 哪里能得到APM的资料？或者官网？给个信息看看呗。 自己回答自己：http://diydrones.com/ 买个开发板，跟着例子都跑一下。就可以慢慢开始边学边写东西了 实际动手的学习效果最好也最快
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