springvirus 发表于 2015-1-2 20:28

跟随小车

本帖最后由 springvirus 于 2015-1-2 21:02 编辑

ATmega16+L293D+HC-SR04 超声波模块，实现呼吸灯+跟随，代码在已坏的台式机，悲催啊
就是用PWM实现呼吸效果，模块的也不难实现，上图和视频
http://v.youku.com/v_show/id_XODYyOTQyNjc2.html





yinlitansuo 发表于 2015-1-2 21:13

jameswangchip 发表于 2015-1-2 21:16

这个灰太狼的跟随小车很好。

springvirus 发表于 2015-1-3 16:28

jameswangchip 发表于 2015-1-2 21:16 static/image/common/back.gif
这个灰太狼的跟随小车很好。

3克油~~

ecoren 发表于 2015-1-3 20:08

找羊吃

zhangmangui 发表于 2015-1-3 20:30

看了一下挺灵活的支持

zhangmangui 发表于 2015-1-3 20:41

你看看我们工作室做的机器人
http://my.tv.sohu.com/us/63312951/30915537.shtml

springvirus 发表于 2015-1-4 08:53

zhangmangui 发表于 2015-1-3 20:41 static/image/common/back.gif
你看看我们工作室做的机器人
http://my.tv.sohu.com/us/63312951/30915537.shtml

主人识别，怎么做到的

921665973 发表于 2015-1-4 10:08

追羊神器。。。哈哈哈

cos12a 发表于 2015-1-7 12:27

用红外能做到这个效果么?

springvirus 发表于 2015-1-7 13:57

cos12a 发表于 2015-1-7 12:27 static/image/common/back.gif
用红外能做到这个效果么?

我没弄过，你可以试试

mcuzone 发表于 2015-1-7 15:08

灰太狼很上镜

yanht 发表于 2015-2-11 16:58

连接里的视频我看了，应该是体感的二次开发，不过没有看到用超声波做的灰太狼啊？

YingziSeek 发表于 2015-2-11 17:09

顶，

lesheng001 发表于 2015-2-25 20:02

:lol

yiwang1011 发表于 2015-2-26 14:03

跟随是怎么实现的。很好奇

yinlitansuo 发表于 2015-2-26 15:16

对啊！光靠超声波就实现跟随吗？好奇！就楼主科普

springvirus 发表于 2015-2-27 10:22

yinlitansuo 发表于 2015-2-26 15:16
对啊！光靠超声波就实现跟随吗？好奇！就楼主科普

一并回复18和19楼
开机后，始终测距，设定几个距离的范围值，根据实际测距值，判断落在哪个区间，继而驱动电机，实现前进和后退，其他情况下呼吸灯上场

springvirus 发表于 2015-2-27 10:22

yinlitansuo 发表于 2015-2-26 15:16
对啊！光靠超声波就实现跟随吗？好奇！就楼主科普

一并回复18和19楼
开机后，始终测距，设定几个距离的范围值，根据实际测距值，判断落在哪个区间，继而驱动电机，实现前进和后退，其他情况下呼吸灯上场

lbn321 发表于 2015-3-23 21:25

zhangmangui 发表于 2015-1-3 20:41
你看看我们工作室做的机器人
http://my.tv.sohu.com/us/63312951/30915537.shtml

这应该是人腿识别吧？
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