电机细分驱动有些迷惑
准备用L6502+L6201作步进电机细分驱动器的驱动部分，有些迷惑之处请高手赐教。迷惑之一
电机细分采用恒流斩波驱动，恒流斩波的PWM能否由L6506的振荡电路产生？具体频率又是多少呢？还是得由由单片机产生？L6506本身带有振荡器
<br />振荡频率（即斩波频率）由第1脚上外接的R、C决定。<br /><img src="https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20076/2007622174144342.jpg">谢楼上，贴上我的原理图
1脚的确是能测试到三角波，我不确定的是，这个脉冲信号是否能由11,12,13,14脚输出，并因内部比较器的输出而进行斩波。https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20076/2007623113748928.jpg迷惑之二
上图中L6506中的D锁存器的D输入端接何处，是否为恒定1。<br />D锁存器的CLK是否由3脚引入？是否还有S端(置位端)，又是如何连接的。呵呵，不知道……
没做过……看看6506的内部结构，这些疑问都可以解决。
内部有两个R-S触发器，S端由振荡输出脉冲控制（2、3脚相连），R端接到采样比较器的输出。因此，R-S触发器的输出频率与振荡频率相同，而占空比则受采样比较的结果控制。R-S的输出就是PWM脉冲，与5、6、7、8的输入电压一起，控制11、12、13、14脚的输出。<br />https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20076/200762317202489.jpg细分的原理是什么？
机械结构不是限制了最小转动角度了吗？<br /><br /><br />没搞过，到此一游，顺便学习……不是所有的步进电机都可以细分的把？
是否特指某种类型电机才可以细分……感觉上，细分是通过改变相电流改变合成磁场。。
对电机有什么要求就不清楚了tuwen分析得好
顺便说说细分原理，与大家共同探讨，步进电机的步进角如果是1.8度，也就是说200个脉冲转1圈(360度)，通过细分，能够提高精度，如2细分，则1个脉冲电机转0.9度，转动1圈则需400个脉冲。通过细分，可减小或消除振荡、噪音和转矩波动，目前，采用细分技术已经可以将原步距角分成数百份。迷惑之三
根据H桥驱动电路如L298N，L6101集成电路的工作特性，结合L6506的脉冲分配机制，结合tuwen提供的电路图，能否用以下逻辑使电机绕组的电流正反向变换。<br /><br />Pin Level<br />IN1 1<br />IN2 0<br /><br />13脚为低电平 <br />PWM波由14脚注入驱动H桥<br /><br />Pin Level<br />IN1 0<br />IN2 1<br /><br />14脚为低电平<br />PWM波由13脚注入驱动H桥<br />细分应当不能提高定位的绝对精度的把？
to：12楼
可以实现电流正方向控制。<br /><br />实际应用就是这样应用的。<br /><br />细分电路
细分是控制各相线圈电流实现的,有很多步进电机控制电路有细分功能,用起来很方便,如我曾用过的UC3717.细分后转动角度的角度是要打折扣的,只有在整步时保持步进电机的精度.细分主要是使得步进电机运行更平稳.迷惑之四
首先谢过大家，要做128步进细分的DA处理速度究竟有何要求，用串行的是否能行呢，感觉是不行。用并行的，找了个MAX505，价格奇贵，准备采用带DA变换输出的单片机，大家不妨推荐推荐，要求8位以上，DA变换参考电压Vref可变。补充一下
至少得2路以上DA输出。DA速度要求
对DA处理速度的要求，同你控制的电机的转速有直接的关系。<br /><br />比如你要控制600转/分，用1.8度/步的电机。<br />则2000步/秒 即运行速度2000PPS。<br /><br />一个full step 要500us，然后再细分下去，比如你说128步进细分，500/128=3.9uS，每步只有这么多时间。DA的响应速度总是要比这个时间快吧。如果这样，DA的时间应该不能超过1uS为宜。<br /><br />所以，选DA的响应时间，要和你的速度、细分数挂钩。<br /><br />BTW：你说的128细分是一个电子周期128步吧，不然这个细分数在速度较高的时候很难做到。同意15楼
细分无法提高定位精度，只是可以让电机运行得更平稳把……<br /><br />对于热敏打印，细分可以实现打印更清晰、均匀，但这也并没有实现提高定位精度的把！又明朗了些许
怎么说呢，细分主要用在低速运行，减小振荡，高速是不需要细分的，精度似乎还是能提高的，我测试过2细分，用400个脉冲转一圈，用200个脉冲就只转了半圈<br /> To 云起：<br /> 步进细分是一定要用DA的，不能用PWM，因为要求在电机绕组中做出近似正弦波的电流，用PWM是办不到的，速度响应太慢了，PWM是平均值，对直流电机很适用，我过去用过。<br /> To 呆头呆脑:<br /> 你分析是很在理，我想细分也主要用于低速运行，所以不会出现3.9uS的情形的，有人用SPI总线的MAX5222，我打算用TLC7226来做。
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