步进电机细分调试怪问题
有个项目要用到步进电机，主要是低速运行，大概每分钟1～16转。<br />现在选用了一个2相国产步进电机，电流最大0.4A，电阻30R，电感32mH。<br />我的细分电路做法比较简单，而且我目前还没看到过类似设计的资料，所以只是在摸索着做。<br /><br />我用了2个16位DAC产生了2个相差90度的正弦波，范围为-1V～+1V。分别接到运放LM1875（20W音频放大器）的正输入端，运放输出接电机A/B相一端，运放负输入端接电机A/B的另一端，且接一个5R电阻到地，用来采集通过线圈的电流。原理是使用运放的负反馈来自动调节线圈的电流，使其按正弦波变化，电流最大控制在200mA。<br /><br />现在调试中发现，正常时运转很好，低震动，低噪声，但转一会儿后，经常会卡住，且伴有小角度左右摇摆，哪位帮我分析一下是哪里出了问题。看样子
没有什么难度.<br />多少细分, 好象不用 16位 DAC 这么高精度, 不过这跟出的问题没有关系.<br /><br />相差90度的正弦波，范围为-1V～+1V。应该是脉动正弦(如全桥整流后的波形)因为相电流换向是通过功率管完成的.电源
因为我功放是正负15V供电，输入标准正弦波，电机电流应该可以自动换向，不需要用H桥控制。<br />这个是我参考国外一个仪器上的步进电机驱动原理做的，这样做可以不需要用PWM，避免高频干扰。传个电路图
单相的电路图，另外一相是相同接法，只是输入信号为sinhttps://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/200773192744835.jpg为什么图片上传不了？
为什么图片上传不了？明明提示成功拉<br /><br />今天调试时还发现，有时正着转，卡住后，手拨一下，竟然反转了，不过反转时震动很大，运放输出信号明显不正常。<br />卡住时，运放输出信号很乱，而且幅度常接近电源电压，感觉自激了似的买个驱动器就行了
为什么非要剑走偏锋啊买的驱动器不太合适啊
买的驱动器不太合适啊，干扰太大。<br />这个是用于测量仪器的。--
步进电机，用正选波形驱动，据我了解好像不是很好，力矩会减小很多。<br /><br />国外那个仪器的驱动波形你最好测试一下。我测过的，就是正弦波
我测过的，就是正弦波<br />难道电机电流按正弦波变化，电机每一小步转动的角度不是恒定角度吗？<br />如果不是用正弦波，请问应该要用什么波形呢？<br /><br />问题已经找到了，是驱动芯片太热了，我加了散热片就可以了<br /><br />我用10hz正弦波驱动时，基本感觉不到振动。<br /><br />至于力矩，我推动的东西大概只有1kg，现在我用200ma电流驱动，用手拧不动，应该是没问题的用正弦波
用正弦波，电机单位时间内转动的角度的确是恒定的。主要是力矩可能会下降。<br /><br />当然，你推动的东西 质量很小，而且速度很低，力矩倒不是问题，主要是运行平稳，用正弦波也有可能更好。<br /><br />我没做过这么低速和这么低力矩的，可能外行了。呵呵那如果要高速，并且力矩也不能降低，那应该用什么波形呢
那如果要高速，并且力矩也不能降低，那应该用什么波形呢？<br /><br />如果不是恒定角度，会否震动？<br /><br />我第一次做，没什么研究，请多多指教<br />可以传图了
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