步进电机细分调试怪问题

发表于 2007-7-30 17:04

有个项目要用到步进电机，主要是低速运行，大概每分钟1～16转。 现在选用了一个2相国产步进电机，电流最大0.4A，电阻30R，电感32mH。 我的细分电路做法比较简单，而且我目前还没看到过类似设计的资料，所以只是在摸索着做。 我用了2个16位DAC产生了2个相差90度的正弦波，范围为-1V～+1V。分别接到运放LM1875（20W音频放大器）的正输入端，运放输出接电机A/B相一端，运放负输入端接电机A/B的另一端，且接一个5R电阻到地，用来采集通过线圈的电流。原理是使用运放的负反馈来自动调节线圈的电流，使其按正弦波变化，电流最大控制在200mA。 现在调试中发现，正常时运转很好，低震动，低噪声，但转一会儿后，经常会卡住，且伴有小角度左右摇摆，哪位帮我分析一下是哪里出了问题。

发表于 2007-7-30 17:37

没有什么难度. 多少细分, 好象不用 16位 DAC 这么高精度, 不过这跟出的问题没有关系. 相差90度的正弦波，范围为-1V～+1V。应该是脉动正弦(如全桥整流后的波形)因为相电流换向是通过功率管完成的.

发表于 2007-7-31 08:56

因为我功放是正负15V供电，输入标准正弦波，电机电流应该可以自动换向，不需要用H桥控制。 这个是我参考国外一个仪器上的步进电机驱动原理做的，这样做可以不需要用PWM，避免高频干扰。

发表于 2007-7-31 09:28

单相的电路图，另外一相是相同接法，只是输入信号为sin

发表于 2007-7-31 11:10

为什么图片上传不了？明明提示成功拉 今天调试时还发现，有时正着转，卡住后，手拨一下，竟然反转了，不过反转时震动很大，运放输出信号明显不正常。 卡住时，运放输出信号很乱，而且幅度常接近电源电压，感觉自激了似的

发表于 2007-7-31 13:31

为什么非要剑走偏锋啊

发表于 2007-7-31 13:44

买的驱动器不太合适啊，干扰太大。 这个是用于测量仪器的。

发表于 2007-7-31 17:10

步进电机，用正选波形驱动，据我了解好像不是很好，力矩会减小很多。 国外那个仪器的驱动波形你最好测试一下。

发表于 2007-8-1 09:38

我测过的，就是正弦波 难道电机电流按正弦波变化，电机每一小步转动的角度不是恒定角度吗？ 如果不是用正弦波，请问应该要用什么波形呢？ 问题已经找到了，是驱动芯片太热了，我加了散热片就可以了 我用10hz正弦波驱动时，基本感觉不到振动。 至于力矩，我推动的东西大概只有1kg，现在我用200ma电流驱动，用手拧不动，应该是没问题的

发表于 2007-8-2 09:09

用正弦波，电机单位时间内转动的角度的确是恒定的。主要是力矩可能会下降。 当然，你推动的东西 质量很小，而且速度很低，力矩倒不是问题，主要是运行平稳，用正弦波也有可能更好。 我没做过这么低速和这么低力矩的，可能外行了。呵呵

发表于 2007-8-2 10:54

那如果要高速，并且力矩也不能降低，那应该用什么波形呢？ 如果不是恒定角度，会否震动？ 我第一次做，没什么研究，请多多指教

发表于 2007-8-2 11:24

步进电机细分调试怪问题

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电源

传个电路图

为什么图片上传不了？

买个驱动器就行了

买的驱动器不太合适啊

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我测过的，就是正弦波

用正弦波

那如果要高速，并且力矩也不能降低，那应该用什么波形呢

可以传图了

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