hqrrr 发表于 2007-8-17 14:36

直流电机 PID控制

各位高手，本人第一次接触PID&nbsp;，看了下资料，请教大家几个问题<br />1、目标是控制电机速度恒定，是否可以控制电机电压恒定达到？<br />2、不用D参数是否可达到很好的效果？怕引入干扰<br /><br />

libinxtdj 发表于 2007-8-17 14:41

pid

如果控制电机的输入电压是达不到的，只能控制pwm占空比来控制绕组上的电压，来达到转速的稳定

云起 发表于 2007-8-18 11:08

一般直流电机(有刷无刷同步)都是调压调速

dafei 发表于 2007-8-28 11:02

回

1、不能用电压恒定控制转速恒定，在电压不变的情况下，转速取决与出力。<br />2、D（微分项）是用来改善控制系统的动态品质的，若系统应用中出力不会突变，并且供电不会突变，则可以不用D

monsterchp 发表于 2007-8-30 17:08

RT

1、目标是控制电机速度恒定，是否可以控制电机电压恒定达到？<br />不行<br />如果只是控制电压恒定的话,那么这不就是OPEN&nbsp;LOOP的控制了吗~~想一下,如果给一个固定电压情况下,这时再加一个负载上去,这时还能是你没加负载的那个速度吗?

hqrrr 发表于 2007-9-10 17:34

谢谢,各位的回复

现在开始调试了,目标不是直流马达横速,而是通过PID调节它速度,使得压力匀速上升,并且速度不能突变,只能缓慢变化.<br />&nbsp;现在遇到问题:&nbsp;如何防止突变?<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;调试结果发现老是在某个地方速度突变<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;而且改变I和D系数变化不大<br /><br /><br />请教各位!

云起 发表于 2007-9-11 08:12

假如给定没问题(缓变),则输出突变就是典型的过调啊...

P调小些试试

hqrrr 发表于 2007-9-11 08:43

谢谢,就是把P设小,后面压力上不去了.矛盾

xuyaqi 发表于 2007-9-11 11:35

pid调节是个系统问题

pid调节是个系统问题，不能只关心pid参数还得关心对象特性，希望说明一下控制对象情况。

hqrrr 发表于 2007-9-11 12:42

控制压力上升,但是压力越大,阻力也越大.

而且压力不能突变,现在是无论我怎么改参数,在同一个数字压力就有突变现象&nbsp;

xuyaqi 发表于 2007-9-11 16:24

你的“压力”是力还是压强，电机是通过什么产生压力。

hqrrr 发表于 2007-9-11 16:38

压强, 电机通过PWM控制

hqrrr 发表于 2007-9-11 16:41

电机带动泵充气

xuyaqi 发表于 2007-9-12 09:54

可以在压力测量系统加阻尼

可以在压力测量系统加阻尼，加大反应时间常数，否则泵压系统响应不过来，使控制效果变坏。<br />&nbsp;另“压力越大,阻力也越大”是什么意思？

hqrrr 发表于 2007-9-12 10:45

压力越大,电机转动阻力也越大

就是说压力变大了,以前电机转1秒,压力增加1,现在电机转动压力不变上不去了

xuyaqi 发表于 2007-9-12 10:59

看来你得加大电机功率，改进泵系统性能。

keer_zu 发表于 2007-12-29 14:22

跑题了,光控制转速有什么用

如何控制是关键,PID&nbsp;&nbsp;PID&nbsp;&nbsp;PID&nbsp;&nbsp;PID&nbsp;.........
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