superjym 发表于 2008-9-4 10:05

pid求救

在继电振荡法中有Ku=(4d)/(A*pi),这个参数d一般说是继电输出幅度，现在我想问的是这个参数d到底该怎么确定，我现在是通过单片机控制12v继电器，继电器再控制220加热。这个d到低算多少？能讲明白点最好。谢谢 

xuyaqi 发表于 2008-9-4 11:14

希望将有关**贴出来大家一块学习。

zhuimeng08 发表于 2008-10-5 10:48

晓奇有篇PID的**写的很好，可以参考下

eda8888 发表于 2008-11-12 15:30

匠人百宝箱说得很清楚

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