关于28335控制电机实现闭环PID问题请教
大家有做过用28335实现电机转速和位置闭环吗？不知道PID该如何实现？运动路径该如何规划？请高手指导下，谢谢了！ 我也在做同样的case,同求请教 有做过基于2812的速度环 位置环没有做过PID你可以网上找个基于单片机的代码 增量式的
结合代码推导一下 其实很简单
路径规划我觉得是难点 halou 发表于 2015-3-17 15:38
我也在做同样的case,同求请教
你可以和楼主多交流 DSP2812（PMSM）程序（永磁同步电机控制）基
参考一下
zhangmangui 发表于 2015-3-17 22:16
有做过基于2812的速度环 位置环没有做过
PID你可以网上找个基于单片机的代码 增量式的
结合代码推导一 ...
增量式的比较好用，我刚用增量式PI做完闭环整流实验。 zhangmangui 发表于 2015-3-17 22:21
DSP2812（PMSM）程序（永磁同步电机控制）基
参考一下
谢谢了，很好的资料，有参考价值，呵呵 sunpotty 发表于 2015-3-18 08:43
增量式的比较好用，我刚用增量式PI做完闭环整流实验。
我也在别的地方移植了一个增量式的PID控制程序，感觉加了PID比没加PID更不好，可能参数还需要调整，调整参数有技巧吗？ luospring123 发表于 2015-3-18 08:56
我也在别的地方移植了一个增量式的PID控制程序，感觉加了PID比没加PID更不好，可能参数还需要调整，调整 ...
基本还是有规律可循的。我只用过PI，P的作用是快速跟踪，I的作用是消除静差。一般先大致确定下数值，然后试验中看波形和理想的在数值上差的多不多，差得多的话就调节P的值。当差的不多的时候如果波形理想就可以了，如果波形不理想的话可以慢慢调节I的值试。我做整流实验室，是电压外环和电流内环，我先调的电压外环，当整流出来的电压和设定电压差不多了，然后看电流波形。当时电流波形很差，我就调了内环PI，最后都调好了。 sunpotty 发表于 2015-3-18 11:31
基本还是有规律可循的。我只用过PI，P的作用是快速跟踪，I的作用是消除静差。一般先大致确定下数值，然后 ...
能做个自动调节PID参数的就好了 zhangmangui 发表于 2015-3-18 22:17
能做个自动调节PID参数的就好了
请问自动PID用DSP怎么实现，我后面还要做实验，可以用到呢
sunpotty 发表于 2015-3-21 09:24
请问自动PID用DSP怎么实现，我后面还要做实验，可以用到呢
就是做个上位机软件 在自动下发调整参数 并且读取速度值和相关参数
绘制曲线 然后找出最有点对于的参数 zhangmangui 发表于 2015-3-21 13:40
就是做个上位机软件 在自动下发调整参数 并且读取速度值和相关参数
绘制曲线 然后找出最有点对于 ...
上位机软件有，但是我做的强电实验，如果PI不对的话，程序跑起来后电流就会非常大，根本就来不及调PI，保护就动作了，只能是跑一次试一次了。 sunpotty 发表于 2015-3-23 17:01
上位机软件有，但是我做的强电实验，如果PI不对的话，程序跑起来后电流就会非常大，根本就来不及调PI，保 ...
哦 这种情况确实不好处理 危险系数高
要不你在空载下试验 这样不知道有意义没
空载意义不大，电流环完全不起作用，直接饱和了，呵呵 sunpotty 发表于 2015-3-18 11:31
基本还是有规律可循的。我只用过PI，P的作用是快速跟踪，I的作用是消除静差。一般先大致确定下数值，然后 ...
可以把你的代码发给我学习下吗？最近在学习DSP。。。。邮箱：shidy4012@163.com sunpotty 发表于 2015-3-18 11:31
基本还是有规律可循的。我只用过PI，P的作用是快速跟踪，I的作用是消除静差。一般先大致确定下数值，然后 ...
可以把你的代码发给我学习下吗？最近在学习DSP。。。。邮箱：shidy4012@163.com 我也在做，请问楼主做的怎么样啊
halou 发表于 2015-3-17 15:38
我也在做同样的case,同求请教
我也同求请教
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