PI调节问题：比例输出为负，积分输出为正，什么原因？
请教：电压外环+电流内环控制，电流环的PI输出显示：比例输出为负，积分输出为正，PI输出没达到限幅值，但是固定不变了，懂的能帮忙分析下什么原因吗？谢谢！ 差值的确为负，但为什么积分部分不调节了，非常不理解 你自己根据输入参数，计算一下比例输出和积分输出的大小。有数据才会明白道理。也许积分输出太小被丢弃了。 杨琳lin 发表于 2015-5-12 17:04
差值的确为负，但为什么积分部分不调节了，非常不理解
你的意思是D环节没有嘛
可以加上啊 但是没必要 之前已经进入限幅状态了吧? gx_huang 发表于 2015-5-12 17:19
你自己根据输入参数，计算一下比例输出和积分输出的大小。
有数据才会明白道理。也许积分输出太小被丢弃了 ...
计算了下电流环：差值△I=23（放大10倍），KP*△I=—5，KI*△I=—0.023，是积分太小了吗？为什么会被丢弃？就算比较小，多几个周期是不是也能调整过来？非常感谢！ zhangmangui 发表于 2015-5-12 22:32
你的意思是D环节没有嘛
可以加上啊 但是没必要
版主好！没有D环节，只有P和I环节。 xklzw 发表于 2015-5-13 11:51
之前已经进入限幅状态了吧?
没达到限幅值也出现这种情况，如果达到限幅值就一直处于限幅值，不能退饱和！ 杨琳lin 发表于 2015-5-14 10:44
计算了下电流环：差值△I=23（放大10倍），KP*△I=—5，KI*△I=—0.023，是积分太小了吗？为什么会被丢弃 ...
如果你是浮点计算，结果不会被丢弃，如果是整点计算，很可能被丢弃。
另外，这个值很小，即使没有丢弃，要很久才会有反应。 gx_huang 发表于 2015-5-14 11:00
如果你是浮点计算，结果不会被丢弃，如果是整点计算，很可能被丢弃。
另外，这个值很小，即使没有丢弃， ...
是整点运算。那我需要重新调下KI的参数吧，把KI参数放大一些应该有改善吧？谢谢啦！ 谢谢各位，问题已解决。不是PI环自身问题，是进入PI环的判断条件设的不对。 杨琳lin 发表于 2015-5-26 09:19
谢谢各位，问题已解决。不是PI环自身问题，是进入PI环的判断条件设的不对。 ...
谢谢分享
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