天浪1990 发表于 2015-5-21 21:56

我毕业设计制作的FPV机器人系统采用(openwrt+rt_thread)

这个机器人已经留在学校里面了，但是时不时还是会想起它，想起我为它塑造生命的时光！！      怀念那段时光！！！！！！！
以下图片出自我的毕业论文：

机器人正面图

android手机app软件界面

机器人GUI触摸界面

WEB控制页面（移植机器人创意工作室的方案）

机器人驱动控制板

该机器人主要使用了openwrt+rt_thread系统，openwrt负责图像采集wifi传输以及控制数据的传输，rt_thread负责机器人端的GUI更新和与openwrt系统通讯、根据控制数据对机器人的机动进行控制，同时手机app端也实现了和openwrt端的语音传输，原理是在android手机端使用lame压缩采集的语音至MP3格式然后通过wifi发送至机器人端进行播放。

bennik 发表于 2015-5-24 20:43

支持一个下。不错，加油

一般首席 发表于 2015-5-25 09:22

吊炸天

mmuuss586 发表于 2015-5-27 21:39


不错啊；

astudent 发表于 2015-6-1 07:18

高手

tcpln2009 发表于 2015-6-16 10:45

openwrt用的范围真是广

向阳花开的春天 发表于 2015-6-28 20:02

我也在做这些东西。

chen665666 发表于 2015-9-21 09:19

您好，我现在也在做个机器人，跟你描述的类似，但是基础不行，可以请教下您吗？？
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