Ice_River 发表于 2007-6-9 13:13

CAN发送死机！

do<br />{<br />&nbsp;tbs1=CAN1SR&0x04;<br />&nbsp;ts1=CAN1SR&0x20;<br />}while((tbs1==0)||(ts1!=0));<br /><br />在COS2中使用此方法判断发送完成，可是跑到这就死机！<br />请教各位！

srgfyl 发表于 2007-6-11 08:50

CAN发送需要接受节点才能成功

也就是说一个节点是不能发送成功的。<br />一个节点只能做自发自收。

Ice_River 发表于 2007-6-11 09:43

多谢！ srgfyl

Ice_River 发表于 2007-6-11 10:01

我使用的CAN发送数据的形式很简单！

请教：<br />如何能让CAN在单节点状态下不发数据？检测到其它节点再发送！

srgfyl 发表于 2007-6-12 16:00

...

你可以每隔一段时间就发一帧数据出去，看有没有回应。<br />如果是单节点状态，返回的是发送出错。<br />如果有其他节点，则会返回发送成功。<br /><br />你可以参看一下关于CAN帧结构的文档。<br />

NIMIJACK 发表于 2023-3-2 09:38

如果是can中断发送，发送完一帧，清除一次中断
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