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CAN发送死机！

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Ice_River|  楼主 | 2007-6-9 13:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, AN, While, os
do
{
 tbs1=CAN1SR&0x04;
 ts1=CAN1SR&0x20;
}while((tbs1==0)||(ts1!=0));

在COS2中使用此方法判断发送完成，可是跑到这就死机！
请教各位！

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沙发
srgfyl| | 2007-6-11 08:50 | 只看该作者

CAN发送需要接受节点才能成功

也就是说一个节点是不能发送成功的。
一个节点只能做自发自收。

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板凳
Ice_River|  楼主 | 2007-6-11 09:43 | 只看该作者

多谢！ srgfyl

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地板
Ice_River|  楼主 | 2007-6-11 10:01 | 只看该作者

我使用的CAN发送数据的形式很简单！

请教：
如何能让CAN在单节点状态下不发数据？检测到其它节点再发送！

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5楼
srgfyl| | 2007-6-12 16:00 | 只看该作者

...

你可以每隔一段时间就发一帧数据出去，看有没有回应。
如果是单节点状态，返回的是发送出错。
如果有其他节点，则会返回发送成功。

你可以参看一下关于CAN帧结构的文档。

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6楼
NIMIJACK| | 2023-3-2 09:38 | 只看该作者
如果是can中断发送，发送完一帧，清除一次中断

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