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LKS081控制12V电机不能一直转
用LKS081控制一个12V电机,程序是凌欧提供的无感FOC例程,通电后,电机转动不到3秒就不转了,重新上电后重复这个情况,请问这是咋回事?
2023-08-08 46 -
关于华大HC32F4A0 HRC_FREQ_MON()宏的地址问题
本帖最后由cmt9964于2021-11-2819:49编辑初学嵌入式编程,望大佬帮助华大HC32F4A0中的示例中,在SystemInit函数中调用SystemCoreClockUpdate,其中有一段代码如下:/*SelectproperHRC_VALUEaccordingtoICG1.HRCFREQSELbit*//*ICG1.HRCFREQSEL='0'representHRC_VALUE=20000000UL*//*ICG1.HRCFREQSEL='1'representHRC_VALUE=16000000UL*/if(1UL==(HRC_FREQ_MON()&1UL)){HRC_VALUE=HRC_16MHz_VALUE;}else{HRC_VALUE=HRC_20MHz_VALUE;}这个函数中用了一个宏HRC_FREQ_MON(),定义为#defineHRC_FREQ_MON()(*((volatileunsignedint*)(0x40010684UL)))按照用户手册,ICG1的地址应该是0x404,为什么在这个宏中使用的是这个地址?
2021-11-28 7