问答

在GD32F407跑了freeRTOS，串口接收使用了DMA+IDLE中断来实现不定长接收，串口的IDLE中断中接收完数据后，通过事件通知线程执行解析，但是中断中调用xEventGroupSetBitsFromISR函数后就会死机

型号AT32F407，在USART2DMA发送数据时，接包已经接到了要发送的数据，但是程序还是处于等待传输完成的标识判断中，卡死了。请教一下是什么造成的？

spi2配置没问题，可以正常使用，但是加上dma，发现dma没有开启，有没有大佬告诉我一下，我下面的代码配置哪里有问题，找了好久找不出来，谢谢谢谢！！！uint8_tspi2_tx_buf[6]={0};uint8_tspi2_rx_buf[6]={0};voidDMA0_CH0_Config()//spi——RX{dma_single_data_parameter_structdma_init_spi2_rx;rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);dma_deinit(DMA0,DMA_CH0);dma_init_spi2_rx.direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;dma_init_spi2_rx.memory0_addr=(uint32_t)(spi2_rx_buf);//存储器地址dma_init_spi2_rx.memory_inc=DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;dma_init_spi2_rx.periph_addr=(uint32_t)&SPI_DATA(SPI2);dma_init_spi2_rx.periph_inc=DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;dma_init_spi2_rx.periph_memory_width=DMA_PERIPH_WIDTH_8BIT;dma_init_spi2_rx.number=sizeof(spi2_rx_buf);dma_init_spi2_rx.priority=DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;dma_init_spi2_rx.circular_mode=DMA_CIRCULAR_MODE_DISABLE;dma_single_data_mode_init(DMA0,DMA_CH0,&dma_init_spi2_rx);dma_channel_subperipheral_select(DMA0,DMA_CH0,DMA_SUBPERI4);dma_memory_address_config(DMA0,DMA_CH0,DMA_MEMORY_0,(uint32_t)(spi2_rx_buf));//存储器地址dma_transfer_number_config(DMA0,DMA_CH0,sizeof(spi2_rx_buf));dma_channel_enable(DMA0,DMA_CH0);spi_dma_enable(SPI2,SPI_DMA_RECEIVE);}

我看AT32F435_437已经没有CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK这个时钟和gpio_pin_remap_config相关函数了，都采用了GPIO_MUX_X。我如果**把PA15，PB3，PB4作为普通IO使用，要如何设置呢?另外，如果作为外设使用，是不是也需要先关闭JTAG，还是直接用gpio_pin_mux_config设置复用就可以了。如果要关闭JTAG，如何关闭？我看没有像GPIO_REMAP_SWJ_JTAGDISABLE类似的宏定义了！

voidrcu_config(void){/*enableGPIOclock*/rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);/*enableADC0clock*/rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);/*enableDMA0clock*/rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);}/*!\briefconfiguretheGPIOperipheral\paramnone\param[out]none\retvalnone*/voidgpio_config(void){/*configtheGPIOasanalogmode*/gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_ANALOG,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_1);//GPIOB1,gpio_mode_set(GPIOE,GPIO_MODE_ANALOG,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_13);}/*!\briefconfiguretheDMAperipheral\paramnone\param[out]none\retvalnone*/voiddma_config(void){/*ADC_DMA_channelconfiguration*/dma_parameter_structdma_data_parameter;/*ADCDMA_channelconfiguration*/dma_deinit(DMA0,DMA_CH0);/*initializeDMAsingledatamode*/dma_data_parameter.periph_addr=(uint32_t)(&ADC_RDATA(ADC0));//外设基地址dma_data_parameter.periph_inc=DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;//内存地址增量模式dma_data_parameter.memory_addr=(uint32_t)adc_value;//数据存放地址dma_data_parameter.memory_inc=DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;//内存地址增量模式dma_data_parameter.periph_width=DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;//dma外设宽度16位，半字dma_data_parameter.memory_width=DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;dma_data_parameter.direction=DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;//传输模式，外设到存储（接收）dma_data_parameter.number=2;//长度dma_data_parameter.priority=DMA_PRIORITY_HIGH;//优先级高dma_init(DMA0,DMA_CH0,&dma_data_parameter);dma_circulation_enable(DMA0,DMA_CH0);/*enableDMAchannel*/dma_channel_enable(DMA0,DMA_CH0);}/*!\briefconfiguretheADCperipheral\paramnone\param[out]none\retvalnone*/voidadc_config(void){/*configADCclock*/rcu_adc_clock_config(RCU_

udiv=(uclk+baudval/2U)/baudval;intdiv=udiv&0x0000fff0U;fradiv=udiv&0x0000000fU;}USART_BAUD(usart_periph)=((USART_BAUD_FRADIV|USART_BAUD_INTDIV)&(intdiv|fradiv));跟中代码发现走的上面的过程uclk=180000000,intdiv=?fradiv=?1.intdiv=456，fradiv=82.intdiv=65440，fradiv=8

目前测试了软件发->dma收，最大波特率3.5M（主频240Mhz）求教各位大佬还可以有更快的速度吗

这是我做的一个AT32F407F8T7的一块板子，外围电路如下，但是焊接后SWD识别不到内核，请问有大佬知道什么原因吗？

请问哪里可以购买CW32的量产工具CW-Writer，价钱是多少？

极海车规级MCU407系列已经量产了吗