问答-
TI的无法观测器FAST（统一观测器）是如何做到兼容性强的？
首先如问题描述，FAST在多个电机下的兼容性优异是如何做到的，讨论下呗。其次FAST观测器内部是不是有自动调PI的这样一个控制逻辑？最后FAST资料基本找不到，它的历史到底是怎么样的？依据什么原理？我只知道官网是从滑膜观测器过渡到FAST的，而FAST应该是磁链观测器。
2023-06-05 3
NIMIJACK
TA的家园币：91
首先如问题描述，FAST在多个电机下的兼容性优异是如何做到的，讨论下呗。其次FAST观测器内部是不是有自动调PI的这样一个控制逻辑？最后FAST资料基本找不到，它的历史到底是怎么样的？依据什么原理？我只知道官网是从滑膜观测器过渡到FAST的，而FAST应该是磁链观测器。
