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TI的无法观测器FAST(统一观测器)是如何做到兼容性强的? 赏100家园币

NIMIJACK2023-06-05
首先如问题描述,FAST在多个电机下的兼容性优异是如何做到的,讨论下呗。其次FAST观测器内部是不是有自动调PI的这样一个控制逻辑?
最后FAST资料基本找不到,它的历史到底是怎么样的?依据什么原理?我只知道官网是从滑膜观测器过渡到FAST的,而FAST应该是磁链观测器。
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3 个回答

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