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GD32E508RE 64pin 芯片can问题
Hi,最近这个问题困扰我很长时间了。（采用 GD32E508RE, 64引脚）
1）将PA11, PA12配置为can功能：如下：
gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_OD,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);
gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);
2）将timer0的ch0, ch1, ch2通道配置为PWM输出，电机驱动脉冲；
timer0_ch3的pwm配置为触发 adc中断采样电机电流；
以上配置下，电机运行无任何问题。但是在PA11引脚出现与PWM频率一样的脉冲，造成can0_rx（PA11)，出错，无法实现canopen通信。查原因，是因为timer0_ch3功能也在PA11引脚。于是，屏蔽timer0_ch3功能（timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_DISABLE; ），改用timer3，设置为与timer0同步功能，让timer3触发ADC中断。出现2个结果，采样到的电机电流非常小，电流环没有闭环，电机电流会持续攀升直到过流保护；另外，因为屏蔽了timer0_ch3功能，本质上似乎禁止了PA11的复用功能，造成can无法产生接收中断（can通信是以接收中断来执行的）。
以上问题，有没有大神帮忙解答给些思路？如何才能既实现can通信（基于PA11,PA12)，又可以正常电机运行？
谢谢。
1）将PA11, PA12配置为can功能：如下：
gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_OD,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);
gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);
2）将timer0的ch0, ch1, ch2通道配置为PWM输出，电机驱动脉冲；
timer0_ch3的pwm配置为触发 adc中断采样电机电流；
以上配置下，电机运行无任何问题。但是在PA11引脚出现与PWM频率一样的脉冲，造成can0_rx（PA11)，出错，无法实现canopen通信。查原因，是因为timer0_ch3功能也在PA11引脚。于是，屏蔽timer0_ch3功能（timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_DISABLE; ），改用timer3，设置为与timer0同步功能，让timer3触发ADC中断。出现2个结果，采样到的电机电流非常小，电流环没有闭环，电机电流会持续攀升直到过流保护；另外，因为屏蔽了timer0_ch3功能，本质上似乎禁止了PA11的复用功能，造成can无法产生接收中断（can通信是以接收中断来执行的）。
以上问题，有没有大神帮忙解答给些思路？如何才能既实现can通信（基于PA11,PA12)，又可以正常电机运行？
谢谢。
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问题：屏蔽TIMER0_CH3功能会影响PA11的复用功能配置
方案1：更换CAN引脚
// 使用PB8, PB9作为CAN0引脚
gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_FULL_REMAP, ENABLE); // 完全重映射
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8); // CAN0_RX
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9); // CAN0_TX
方案2：使用CAN1替代
如果PB8,PB9不可用，可以使用CAN1
// CAN1使用PB12, PB13
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_12); // CAN1_RX
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_13); // CAN1_TX
方案3：保持当前配置但优化同步触发
如果必须使用PA11,PA12，需要确保TIMER3与TIMER0正确同步
// TIMER0作为主定时器
timer_master_output_trigger_source_select(TIMER0, TIMER_TRI_OUT_SRC_UPDATE);
timer_primary_output_config(TIMER0, ENABLE);
// TIMER3作为从定时器，与TIMER0同步
timer_slave_mode_select(TIMER3, TIMER_SLAVE_MODE_EXTERNAL0);
timer_input_trigger_source_select(TIMER3, TIMER_SMCFG_TRGSEL_ITI0);
// 确保TIMER3的CH3配置正确用于ADC触发
timer_ocintpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
timer_channel_output_config(TIMER3, TIMER_CH_3, &timer_ocintpara);
// ADC配置使用TIMER3_CH3作为触发源
adc_external_trigger_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, ENABLE);
adc_external_trigger_source_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC_EXT_TRIG_REGULAR_T3_CH3);
建议项目开始就制作一个引脚功能分配表，避免类似冲突。GD32E508RE的引脚复用功能比较丰富，通常可以找到不冲突的配置方案。
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2025-10-27
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2025-09-23
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2025-09-23
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