问答-
GD32E508RE 64pin 芯片can问题
Hi,最近这个问题困扰我很长时间了。（采用GD32E508RE,64引脚）1）将PA11,PA12配置为can功能：如下：gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_OD,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);2）将timer0的ch0,ch1,ch2通道配置为PWM输出，电机驱动脉冲；timer0_ch3的pwm配置为触发adc中断采样电机电流；以上配置下，电机运行无任何问题。但是在PA11引脚出现与PWM频率一样的脉冲，造成can0_rx（PA11)，出错，无法实现canopen通信。查原因，是因为timer0_ch3功能也在PA11引脚。于是，屏蔽timer0_ch3功能（timer_ocintpara.outputstate=TIMER_CCX_DISABLE;），改用timer3，设置为与timer0同步功能，让timer3触发ADC中断。出现2个结果，采样到的电机电流非常小，电流环没有闭环，电机电流会持续攀升直到过流保护；另外，因为屏蔽了timer0_ch3功能，本质上似乎禁止了PA11的复用功能，造成can无法产生接收中断（can通信是以接收中断来执行的）。以上问题，有没有大神帮忙解答给些思路？如何才能既实现can通信（基于PA11,PA12)，又可以正常电机运行？谢谢。
2025-09-02 7 -
求GD32E508 电机驱动硬件电路设计参考资料
大家好，采用GD32E508进行电机驱动硬件设计，官网上有限的资料找不到有关该芯片用于电机驱动方面的硬件设计资料，比如，哪6个引脚可以作为6路PWM输出？最方便得ADC是采用哪几路采样电机电流?现有资料中对每一个引脚复用的定义没有相关明确说明资料，仅凭感性去猜测。举个例子，PA6引脚，有一个复用功能是，timer0_BRKIN，那么这个功能是timer0的什么功能？没有现有资料能够参考。或者我没有找到相应的资料？还有比如：PA7:timer0_ch0_on;这是timer0的0通道？可以用来PWM输出？那么6路PWM输出，两两互补，到底采用哪两个引脚组成一对？刚从TIMCU芯片转过来，很多东西没有资料就难以下手。求大神帮助，谢谢。tyw注
2023-02-22 2
