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GD32E508RE 64pin 芯片can问题
Hi,最近这个问题困扰我很长时间了。（采用 GD32E508RE, 64引脚） 1）将PA11, PA12配置为can功能：如下： [backcolor=rgb(255, 255, 255)][font="][size=15px]gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_OD,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);[/size][/font][/backcolor] [backcolor=rgb(255, 255, 255)][font="][size=15px]gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);[/size][/font][/backcolor][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font="][size=15px] [/size][/font][/backcolor][backcolor=rgb(255, 255, 255)][/backcolor] 2）将timer0的ch0, ch1, ch2通道配置为PWM输出，电机驱动脉冲； timer0_ch3的pwm配置为触发 adc中断采样电机电流； 以上配置下，电机运行无任何问题。但是在PA11引脚出现与PWM频率一样的脉冲，造成can0_rx（PA11)，出错，无法实现canopen通信。查原因，是因为timer0_ch3功能也在PA11引脚。于是，屏蔽timer0_ch3功能（[color=#ff0000][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font="][size=15px]timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_DISABLE;[/size][/font][/backcolor][/color][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font="][size=15px][color=#ff0000] [/color][/size][/font][/backcolor]），改用timer3，设置为与timer0同步功能，让timer3触发ADC中断。出现2个结果，采样到的电机电流非常小，电流环没有闭环，电机电流会持续攀升直到过流保护；另外，因为屏蔽了timer0_ch3功能，本质上似乎禁止了PA11的复用功能，造成can无法产生接收中断（can通信是以接收中断来执行的）。 以上问题，有没有大神帮忙解答给些思路？如何才能既实现can通信（基于PA11,PA12)，又可以正常电机运行？ 谢谢。
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