问答

用LKS081控制一个12V电机，程序是凌欧提供的无感FOC例程，通电后，电机转动不到3秒就不转了，重新上电后重复这个情况，请问这是咋回事？

目前测试了软件发->dma收，最大波特率3.5M（主频240Mhz）求教各位大佬还可以有更快的速度吗

LKS081开发板上电以后，ST-link检测不到芯片，并且FlashDownload中的ResetandRun勾选上以后，关闭选项卡再打开又回到原先没有勾选的状态，请问这是咋回事啊

ICE烧录器，6线连接，目标板已供电，出现如下问题，求大神帮

将外部晶振修改为8M之后，打印主频96M，一切正常，但是USB的时钟源是未进行修改，应为我主频没变，时钟配置如下voidusb_rcu_config(void){uint32_tsystem_clock=rcu_clock_freq_get(CK_SYS);printf("系统时钟为：%d\n",system_clock);if(48000000U==system_clock){usbfs_prescaler=RCU_CKUSB_CKPLL_DIV1;timer_prescaler=3U;}elseif(72000000U==system_clock){usbfs_prescaler=RCU_CKUSB_CKPLL_DIV1_5;timer_prescaler=5U;printf("系统时钟为：%d\n",system_clock);}elseif(96000000U==system_clock){usbfs_prescaler=RCU_CKUSB_CKPLL_DIV2;timer_prescaler=7U;}else{/*reserved*/}rcu_usb_clock_config(usbfs_prescaler);rcu_periph_clock_enable(RCU_USBFS);}但是运行至枚举状态机时就卡死在死循环不出来，这是为什么呢进入caseHOST_DEV_ENUM:之后：调用usbh_devdesc_get(uhost,8U))-----》》》usbh_ctl_handler(uhost);------》》》if(URB_DONE==usbh_urb_wait(uhost,uhost->control.pipe_in_num,DATA_STAGE_TIMEOUT)){uhost->control.ctl_state=CTL_STATUS_OUT;}就卡死在这个等待

最近要使用定时器的正交编码器功能，手册也看过几遍，着手要试一下，却发现不知道该如何操作，请问有谁使用过华大的HC32L136系列的正交编码器功能呢，希望指点一下。另外手册中16.2.7中介绍正交编码器计数功能的时候说MSCR.SMS是用来选择编码器模式的，但是在后面的寄存器介绍中找到了MSCR这个寄存器，但是没有找到相关的位。

最近使用STM32F103RB做了个小东西，其中需要输出一路频率大约在1Hz左右的方波信号。我使用定时器3来产生，配置好定时器后，在中断里面使一个IO口的电平翻转，从而产生方波。但产生的方波总是会断一下，就是时不时电平就少翻转一次，即总是有连续两个的高电平或者连续连个的低电平。我在中断里面放了一个变量，发现每次中断是能进去的，方波断的地方是电平该翻转没有翻转。翻转电平的语句我也试几种，用变量判断，或者直接该位取反，都试过了，都是这个问题。IO口配置的是推挽输出，50MHz频率。请教各位有没有遇到过类似问题，或者帮我分析一下可能是什么原因，还能做什么测试？谢谢。

各位大佬好！我按照GD32F30x的标准库配置了GD32F305VG的timer0定时器并开启了输入捕获功能，配置代码如下：voidtimer_config(void){/*-----------------------------------------------------------------------timer_parameter_structtimer_initpara;timer_ic_parameter_structtimer_icinitpara;rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);timer_deinit(TIMER0);/*NVICconfig*/nvic_irq_enable(TIMER0_UP_TIMER9_IRQn,1,1);nvic_irq_enable(TIMER0_Channel_IRQn,1,0);/*TIMER0configuration*/timer_initpara.prescaler=119;timer_initpara.alignedmode=TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection=TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period=999;timer_initpara.clockdivision=TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter=0;timer_init(TIMER0,&timer_initpara);timer_icinitpara.icpolarity=TIMER_IC_POLARITY_RISING;timer_icinitpara.icselection=TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;timer_icinitpara.icprescaler=TIMER_IC_PSC_DIV1;timer_icinitpara.icfilter=0x0;timer_input_capture_config(TIMER0,TIMER_CH_0,&timer_icinitpara);timer_input_capture_config(TIMER0,TIMER_CH_3,&timer_icinitpara);/*auto-reloadpreloadenable*/timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0);timer_interrupt_flag_clear(TIMER0,TIMER_INT_FLAG_CH0);timer_interrupt_flag_clear(TIMER0,TIMER_INT_FLAG_CH3);timer_interrupt_enable(TIMER0,TIMER_INT_CH0);timer_interrupt_enable(TIMER0,TIMER_INT_CH3);timer_interrupt_enable(TIMER0,TIMER_INT_UP);timer_enable(TIMER0);}/*中断服务程序*/voidTIMER0_UP_TIMER9_IRQHandler(void){if(timer_interrupt_flag_get(TIMER0,TIMER_INT_FLAG_UP)!=RESET){timer_interrupt_flag_clear(TIMER0,TIMER_INT_FLAG_UP);timer0tick++;}}voidTIMER0_Channel_IRQHandler(){if(timer_interrupt

CH579没有IIC口是否可以通IO模拟来完成IIC通讯