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TA的家园币:30
请问我用stm32f103c8t6做主控,通过pwn输出控制继电器加热1100w卤素管,pwm为1khz,pid周期为1s,为什么我的d参数无论加多大都不能减低超调?这个是大滞后系统
100W 电器 控制 hz STM32 PID温控