问答-
#求助。有没有大佬帮我看看代码要怎么改进，
#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"#include"OLED.h"#include"TIM.h"#include"RS485.h"#include"HCSR04.h"#include"SG90.h"#include"hongwai.h"#include"DHT11.h"#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"semphr.h"#include"queue.h"#include//////////////////////////////////////////////////////////////////////_ooOoo_////o8888888o////88"."88////(|^_^|)////O\=/O////____/`---'\____////.'\\||//`./////\\|||:|||//\/////_|||||-:-|||||-\////||\\\-///||////|\_|''\---/''||////\.-\__`-`___/-./////___`..'/--.--\`..___////.""'<`.___\__/___.'>'"".////||:`-\`.;`\_/`;.`/-`:||////\\`-.\___\/___/.-`//////========`-.____`-.___\_____/___.-`____.-'========////`=---='////^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^////佛祖保佑永无BUG永不修改//////////////////////////////////////////////////////////////////////externunsignedintrec_data[4];//定义一个二进制信号量SemaphoreHandle_txDHT11Semaphore;//QueueforUARTdataQueueHandle_tuartQueue;//PA1,2,3.PB0,5,6,8,9//任务函数voidDHT11_Read_Task(void*pvParameters);voidDHT11_Process_Task(void*pvParameters);//任务优先级#defineSTART_TASK_PRIO1//任务堆栈大小#defineSTART_STK_SIZE128//任务句柄TaskHandle_tStartTask_Handler;//任务函数voidstart_task(void*pvParameters);//红外感应打开垃圾桶#defineHongWAI_PRIO4#defineHongWai_SIZE512//之前的128貌似太小了，改大之后终于舵机动了TaskHandle_tHongWaiTask_Handler;voidhongwai_task(void*pvParameters);//显示标语任务优先级#defineOLED_TASK_PRIO1//任务堆栈大小#defineOLED_STK_SIZE128//任务句柄TaskHandle_tOLEDTask_Handler;//任务函数voidoled_task(void*pvParameters);////检测距离任务优先级//#defineCEJU_HCSR04_PRIO1////任务堆
2024-12-24 0
