问答-
GD32F205RET6的CAN1不可用
我采用GD32F205RET6实现CAN0和CAN1两个接口，目前CAN0接口一切正常，CAN1接口环回模式和静默环回模式正常，静默模式和工作模式都接收不到总线数据，为何？有哪位大师使用GD32F205的CAN1吗？
2026-01-20 13 -
GD32F205的CAN1接口引脚问题
我在使用GD32F205RET6器件实现CAN0和CAN1两个接口，实现接收中断，初始化如下：voidCAN_init(void){can_parameter_structcan_init_struct;can_filter_parameter_structcan_filter_struct;/**************************1.使能相关时钟**************************///使能GPIOA、GPIOB、AFIO时钟（复用功能依赖AFIO）rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);//使能CAN0和CAN1时钟（CAN1依赖CAN0时钟，手册3.17节）rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1);/**************************2.配置GPIO引脚**************************///CAN0:PA11(CAN0_RX),PA12(CAN0_TX)-默认引脚配置//注意：RX引脚应该配置为内部上拉输入，而不是浮空输入gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);//TX:复用推挽输出gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);//RX:内部上拉输入//4.禁用USBFS（避免与CAN0复用冲突，文档表2-5：PA11=CAN0_RX/USBFS_DM）//usbfs_deinit();//如果需要重映射，取消下面的注释//gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_FULL_REMAP,ENABLE);//CAN1:PB12(CAN1_RX),PB13(CAN1_TX)-默认引脚配置gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_13);//TX:复用推挽输出gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);//RX:内部上拉输入//4.禁用SPI1/I2C1（避免与CAN1复用冲突，文档表2-5：PB12=CAN1_RX/SPI1_NSS）spi_disable(SPI1);i2c_deinit(I2C1);//如果需要重映射，取消下面的注释//gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP,ENABLE);/**************************3.复位CAN控制器**************************/can_deinit(CAN0);can_deinit(CAN1);/**************************4.配置CAN0（主控制器）**************************/can_struct_para_init
2026-01-14 1
