一个简单的问题难住我了，你来看看吧
2012-10-6 13:57
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y是uchar的，到0以后就成了0xff了，然后就会一直在第二个for循环里执行了。
y是uchar的，到0以后就成了0xff了，然后就会一直在第二个for循环里执行了。
没有陀螺仪的自平衡小车-不用kalman
2012-10-6 13:47
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斜坡上可以的吧！比如可以再加一个超声测距的，两个测距的模块之间距离一定，单片机采集两个距离的距离差。 ...
斜坡上可以的吧！比如可以再加一个超声测距的，两个测距的模块之间距离一定，单片机采集两个的距离差。然后 ...
斜坡上可以的吧！比如可以再加一个超声测距的，两个测距的模块之间距离一定，单片机采集两个的距离差。然后 ...
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