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GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频完整代码>

2022-12-5 22:04

GigaDevice GD32 MCU
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楼主求解啊!看了你的代码，很赞，也大都能懂吧！不懂的是代码里inv_mpu与inv_mpu_dmp这两个代码是干什么用 ...

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