关于MPU6050不同角度控制舵机不同角度的转动，请大神给予...
2017-8-7 14:36
- 侃单片机论坛
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哦哦，好的，谢谢。我再想一想怎么写这个程序能完成我想要的结果。
哦哦，好的。谢谢。我是想通过角度传感器来控制舵机转动，有一个主从关系。 ...
程序中定时时间是20ms，不是100us。备注的时候忘了改了。
求教下各位大神有关MPU6050解算的问题，我得到的ROLL始终有...
2018-10-19 00:13
- 四轴飞行器
- 4
- 2332
问题解决了，是由于MPU6050得到的陀螺仪和加速度传感器的原始数据方向没有统一，才导致解算出来的欧拉角有 ...
这是我姿态解算的代码：
/*************************************************************
//姿态解算
*** ...
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