小白鸟四轴飞行器学习之路
2018-7-23 23:54
- ARM技术论坛
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刚想起来这个帖子。6月底毕设结束了。四旋翼只能动一个旋翼,貌似问题出在了电路板上,用AD画好板子,之后 ...
2018年3月17日,昨天学习内容如下:
SPI,和一个无线通信模块的代码。
到今天,芯片上有关四轴的相关应用又 ...
2018年3月16日,昨天学习内容如下:
I2C通信协议,通过GPIO引脚实现I2C通信。
2018年3月14日,昨天学习内容如下:
学习进度到MPU了,在整I2C。刚开始,看的有点头大。建议在温习GPIO口的 ...
2018年3月13日,昨天学习内容如下:
PWM的边沿对其模式。学这里,最好能把寄存器先了解 ...
2018年3月12日,昨天学习内容如下:
时基单元:1,计数器寄存器,2预分频器寄存器,3自动装载寄存器。
计数 ...
2018年3月11日,昨天学习内容如下:
ADC个寄存器操作步骤:
1.开启相应GPIO口,设置该GPIO口味模拟输入;
2 ...
2018年3月10日,昨天学习内容如下:
STM32之 ADC。
ADC转台寄存器、控制寄存器、采样时间寄存器、规则序列寄 ...
2018年2月9日,昨天学习内容如下:
巩固前面学的知识,通过一个题目——通过串口中断功能来控制LED灯亮灭。 ...
共勉
2018年3月8日,昨天学习内容如下:
把串口和中断要用到的数据记录如下:
ORE:串口益处中断;
串口相关寄存 ...
2018年3月7日,昨天学习内容如下:
写LED灯明灭的代码,知道了上次写的代码的错误,只声明了函数,却没有用 ...
2018年3月6日,昨天学习内容如下:
SYSCLK 系统时钟,HCLK ,AHB总线时钟。由AHB-APB,通过设置分频,可由HCL ...
2018年3月5日,昨天学习内容如下:
去耦电容定义。
上拉下拉电阻的含义:zhidao.baidu.com/question/395 ...
2018年3月4日,昨天学习内容如下:
把书上剩下的内容,一口气全看完了。说实话,没看懂。打算 ...
2018年3月3日,昨天的学习内容如下:
看代码,烈火四轴书上的飞控源码,估计有的看了。。。 ...
2018年3月2日,昨天学习内容如下:
PID的介绍,什么公式定义,。。各种积分微分项,还有个比例控制器,看的 ...
求助帖,STM32基本时钟中断触发
2018-4-19 14:06
- ARM技术论坛
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老铁,果不出你所料,不过不同的是,我的启动文件里竟然没有TIM6的入口,我也是醉了,
之后,我把TIM6换 ...
另外,宏定义#define TIM6_IRQn 是因为工程选项里的预先宏定义中是STM32F10X_MD,里面没有包含TIM6_IRQn的 ...
各位大佬,我在编写TIM6基础时钟代码的时候,发现进不去中断,我仔细核对了代码没有发现问题,麻烦各位指导 ...
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