小白鸟四轴飞行器学习之路
2018-7-23 23:54
- ARM技术论坛
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刚想起来这个帖子。6月底毕设结束了。四旋翼只能动一个旋翼，貌似问题出在了电路板上，用AD画好板子，之后 ...
2018年3月17日，昨天学习内容如下：
SPI，和一个无线通信模块的代码。
到今天，芯片上有关四轴的相关应用又 ...
2018年3月16日，昨天学习内容如下：
I2C通信协议，通过GPIO引脚实现I2C通信。
2018年3月14日，昨天学习内容如下：
学习进度到MPU了，在整I2C。刚开始，看的有点头大。建议在温习GPIO口的 ...
2018年3月13日，昨天学习内容如下：
PWM的边沿对其模式。学这里，最好能把寄存器先了解 ...
2018年3月12日，昨天学习内容如下：
时基单元：1，计数器寄存器，2预分频器寄存器，3自动装载寄存器。
计数 ...
2018年3月11日，昨天学习内容如下：
ADC个寄存器操作步骤：
1.开启相应GPIO口，设置该GPIO口味模拟输入；
2 ...
2018年3月10日,昨天学习内容如下：
STM32之 ADC。
ADC转台寄存器、控制寄存器、采样时间寄存器、规则序列寄 ...
2018年2月9日，昨天学习内容如下：
巩固前面学的知识，通过一个题目——通过串口中断功能来控制LED灯亮灭。 ...
共勉
2018年3月8日，昨天学习内容如下：
把串口和中断要用到的数据记录如下：
ORE：串口益处中断；
串口相关寄存 ...
2018年3月7日，昨天学习内容如下：
写LED灯明灭的代码，知道了上次写的代码的错误，只声明了函数，却没有用 ...
2018年3月6日，昨天学习内容如下：
SYSCLK 系统时钟，HCLK ,AHB总线时钟。由AHB-APB,通过设置分频，可由HCL ...
2018年3月5日，昨天学习内容如下：
去耦电容定义。
上拉下拉电阻的含义：zhidao.baidu.com/question/395 ...
2018年3月4日，昨天学习内容如下：
把书上剩下的内容，一口气全看完了。说实话，没看懂。打算从头再看 ...
2018年3月3日，昨天的学习内容如下：
看代码，烈火四轴书上的飞控源码，估计有的看了。。。 ...
2018年3月2日，昨天学习内容如下：
PID的介绍，什么公式定义，。。各种积分微分项，还有个比例控制器，看的 ...
求助帖，STM32基本时钟中断触发
2018-4-19 14:06
- ARM技术论坛
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老铁，果不出你所料，不过不同的是，我的启动文件里竟然没有TIM6的入口，我也是醉了，
之后，我把TIM6换 ...
另外，宏定义#define TIM6_IRQn 是因为工程选项里的预先宏定义中是STM32F10X_MD，里面没有包含TIM6_IRQn的 ...
各位大佬，我在编写TIM6基础时钟代码的时候，发现进不去中断，我仔细核对了代码没有发现问题，麻烦各位指导 ...
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