CAN收发详解
2018-9-19 13:24
- ST MCU
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- 1921
共同探讨奥！
最近一直在搞 CAN 方面的程序！
CANopen 函数移植说明
2018-8-28 12:26
- ST MCU
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- 3158
Can 接收中断实现：
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
//接收 ...
其中 CAN_Transmit 为 stm32 提供的库函数，在 stm32f10x_can.c 中定义。
在使用 stm32 之前需要初始化一下 ...
canSend 函数实现如下：
unsigned char canSend(CAN_PORT notused, Message *m)
{
uint32_t i;
CanTxMsg *p ...
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
//printf("enter tim4" ...
void TIM4_start(void)
{
RCC_Configuration();
/* configure TIM4 for remote and encoder */
NVIC_Config ...
static void RCC_Configuration(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
/* TIM4 cl ...
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig ...
Stm32 平台下的驱动实现：
开启一个 1 毫秒定时器，可参考如下代码，调用一下函数 TIM4_start();即可：
/* ...
CANOPEN资料之CANFestival
2020-9-19 15:29
- ST MCU
- 10
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void InitCommunicationCallBack(void){
//************************Communication and nodeid ** ...
UproceedNODE_GUARD()包括内容如下：
TestMaster_post_SlaveBootup();//的回调
ConfigureSlaveNode();-->配 ...
基于stm32的canfestival主机canopen协议栈移植PDO处理方式
proceedNODE_GUARD()包括内容如下：
TestMaster ...
图片资料2 测试，使用周立功的canpro 软件！
用canpro测试的时候选择协议canopen，在里面收到的第一个报文是boot up就算成功了 ...
这次移植里面已经实现了和CanOpen的伺服驱动器的PDO和SDO，NMT等的通讯。
PDO同步传输周期为1ms，连续运行 ...
前些天看到兄弟移植了CANFestival，正好发现另一个开源的canopen项目，CanOpenNode，貌似代码和结构更紧凑 ...
现场总线介绍第一季
2018-9-9 20:01
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FreeMASTER 调试 STM32
2019-12-22 21:39
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