PippenWang

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CanOpen协议【CanFestival】移植方法支持VC、QT、STM32

2018-12-7 21:31

物联网技术
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再补充一点： 8. 通过SDO通讯写0x1017参数值，来动态修改心跳时间。还需要在0x1017参数被修改之后，将几 ...

第3点链接发不了，搜这个吧：“菜鸟也想出把力 RT-Thread + STM32 + CanOpen(开源的CanFestival)” ...

参照楼主的移植方法，目前基本解决了心跳的问题(可以通过修改对象字典中参数0x1017的值设置producer心跳)， ...

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