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TT的爱

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请大家帮我看看我的直流电机PID调速程序哪里有问题,谢谢
2013-6-10 08:33
  • 工控、机电一体化
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  谢谢啊,明天去加大P参数试试。刚刚又看了一下,发现数据类型搞错了,目标速度与实际速度之差、新的偏差 ...  
菜鸟学生请教几个问题,大哥们进来帮帮忙....
2013-3-7 18:20
  • 电子技术交流论坛
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  LZ,我的控制程序已经完成了,今天通过测试了。昨天我说错了,那个u(n)应该是pwm这个控制量,而不是被控量 ...  
新手求助!PWM程序能够在线调试但烧写后不能运行!
2014-1-18 20:21
  • Microchip
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  找到问题所在了,没有设置ADPCFG寄存器。RB口和CN口及AD口是复用的,根据DSPIC30f系列参考手册第11章11.3节 ...  
  烧录没有问题。在程序里设置PWM为固定引脚输出,烧进芯片,可以正常输出需要的PWM。 ...  
  这一点上没什么差别。就是重新build过,再烧进芯片,但无法输出PWM。  
求助,IR2110无**确输出PWM
2013-6-4 10:04
  • 工控、机电一体化
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  还有一个问题,本来我是将VSS和COM连在一起做共用地,现在VDD要改5V的话,VSS也要改为跟单片机共用地了, ...  
  那把VDD改为5V怎么样?IR2110的数据手册上,HIN和LIN的电压值只要大于VSS,小于VDD就行了。 ...  
  现在HO是每次有一个口或两个口输出高电平,LO是全输出低电平。 我上张电路图,您帮我看看我的电路图有没 ...  
  HIN输入高电平,LIN输入PWM波。图如下: 其中,通道1,3,5都是接的LIN,输入为PWM。通道2,4,6接的HIN ...  
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