bleachcharlie

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四轴经验分享倾角四轴PID调试平衡问题

2018-4-12 16:45

四轴飞行器
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不知道楼主是否还在，想问一下一开始调节参数P的时候，你是如何限定p的范围的，后续I是如何调整的？ ...

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