关于STM32利用TIM+PWM+DMA控制WS2812
2023-12-19 22:28
- ST MCU
- 25
- 2290
在main.c文件while中加入
ws2812_example();
(RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN)对应得是
RGB_buffur[RESET_PULSE + num * LED_DATA_L ...
(DMA 每一个定时器周期就搬运一个0到定时器CCR中，定时器将产生一个1.25us的全低电平，40个为50us，这个50u ...
uint16_t RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };
WS2812_DATA_LEN ==(LED_NUMS*LED_DATA_L ...
......
然后生成文件，打开工程
新建一个 NEW GROUP
创建WS2812.h WS2812.c文件
......
（HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback() 是一个回调函数，当DMA传输完成以后，就会调用这个函数，由于本文D ...
......
Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速
2024-1-30 17:01
- ST MCU
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- 4932
1、定时器的编码器接口模式
采用的是定时器的编码器接口模式，Stm32中的定时器只有TIM1-5和TIM8才有编码器 ...
五、编码器测速
编码器一般应用于电机控制，使用PWM驱动电机，然后再使用编码器测量速度，再使用PID算法进 ...
Motor.c
void Motor_Init(void) //IN引脚初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2 ...
下方的PWM模式的代码作为一个参考
Motor.h
#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
#include "sys.h"
#de ...
2、定时器的PWM模式驱动电机
使用定时器的PWM模式 生成一个需要的 占空比可调的 频率 符合要求的方波信号。 ...
下图是驱动逻辑
可以看出IN引脚控制正反转，PWM引脚控制速度
四、驱动电机
1、TB6612电机驱动
首先了解一下TB6612
下图是TB6612驱动模块
原理图
STBY接高电平 清零电 ...
编码器
电机驱动
三、接线
这里展示驱动一个编码电机的示例，毕竟先从一个电机玩起，弄懂后后面就会使用的更加得心应手啦
...
二、硬件
整体结构采用洞洞板+TB6612+Stm32C8T6+编码电机(起初采用的是这种结构)
后面采用Stm32ZET6+TB661 ...
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