请问 有搞 CANOPEN 协议的吗？
2024-1-9 09:13
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CAN 只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义 CAN 报文中的 11/2 ...
N76E003手册更新了1.04版终于出中文版了
2018-3-11 13:00
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请问一下 红外 38K NEC 最简单的是哪种芯片呢？
这个 中文的 资料 不是 早就有了吗？
M4利用DSP内核实现PID算法
2018-3-10 08:44
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如果说 自平衡小车 一类的 是200HZ 的运算速度,那么采集MPU6050的速度 1KHZ 足够了吧？ ...
一般的 PID 采样周期 是多少？
计算周期又是多少呢？
请问 如果实现一个 多通道的 PID
比如 8个通道的 该怎么做呢？
谢谢！
M4的DSP内核数学计算
2018-3-10 11:21
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请问一下 这个历程 是在那里 找到的？
NUC451RG6AE实现的PID!
2018-3-9 13:24
- 新唐MCU
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我感觉 这种的好用。
而且 简单 明白。
那个M4库里面的 只是一个通用的模型吧！ ...
//PID初始化
extern void PIDInit (PID *pp);
//PID计算
extern int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned in ...
extern volatile PID PID_1;
extern int rOut;
extern unsigned int rIn;
extern unsigned char Kp;
ext ...
typedef struct PID
{
unsigned char Proportion; // 比例常数 Proportional Const
unsigned cha ...
//PID计算
int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint )
{
int dError,Error,pError;
/ ...
//PID初始化
void PIDInit (PID *pp)
{
memset( pp,0,sizeof(PID));
}
我感觉 我这种才是精简的啊！
自平衡小车
2018-4-2 16:58
- ST MCU
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a++;
Kp=a/40;
if(Kp>12)
{
Kp=12;
}//调试kp的参数，这个算法用于缓慢加载pid参 ...
void SysTick_Handler()
{
a++;
Kp=a/40;
if(Kp>12)
{
Kp=12;
}//调试kp的参 ...
比较关键 的 systick 函数：
如下：
/******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team ********* ...
主程序 很简单 如下：
#include "stm32f10x.h"
#include "SysTick.h"
#include "assignment1.h"
#include ...
1：配置采集方向信号——操作硬件ADC
2：配置定时器配置——tim1，tim8
3：差速算法，速度合成
4：PWM输出
...
以下是程序部分 贴出来 希望大家 一起探讨！
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