STM32CubeMX_24 | 使用通用定时器产生PWM驱动舵机
2020-5-8 14:40
- ST MCU
- 30
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至此，我们已经学会如何使用通用定时器产生PWM驱动舵机。
编译下载后可以看到舵机在0°-180°之间来回旋转：
注意：STM32F1系列会报错找不到__HAL_TIM_SetCompare函数，解决方案啊：
STM32CubeMX生成F1的工程中 ...
动态改变舵机角度
上一个实验中，我们配置了PWM波的高电平时长计数个数为1000，即时长为1ms，对应旋转角度 ...
编译下载之后，可以看到舵机旋转到45°：
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
启动定时器并产生PWM
最后在main函数中开启TIM2并使能其中断（TIM2初 ...
STM32CubeMX_25 | 使用硬件I2C驱动OLED(SSD1306)
2020-5-8 16:11
- ST MCU
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3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
重定向printf()函数
参考：STM32CubeMX-09 | 重定向printf函数到 ...
生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：
生成工程设置
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：
配置硬件I2C
在本实验中，我们将OLED接在小熊派开发板左边的E53扩展板接口上，与 I2C1 接口相连。
接下来 ...
接下来开始配置USART1：
配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：
这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的 ...
配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部 ...
搜索并选中芯片STM32L431RCT6:
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
软件准备
需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
Keil MDK和串口助手Seria ...
OLED屏幕
这里我使用的是0.96’的OLED屏幕，使用IIC接口通信，驱动芯片为SD1306：
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1. 准备工作
硬件准备
开发板
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：
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