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注意：STM32F1系列会报错找不到__HAL_TIM_SetCompare函数，解决方案啊： STM32CubeMX生成F1的工程中 ...

动态改变舵机角度上一个实验中，我们配置了PWM波的高电平时长计数个数为1000，即时长为1ms，对应旋转角度 ...

编译下载之后，可以看到舵机旋转到45°：

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码启动定时器并产生PWM 最后在main函数中开启TIM2并使能其中断（TIM2初 ...

生成代码点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

代码生成设置最后设置生成独立的初始化文件：

生成工程设置

配置时钟树 STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：设置时钟树 ...

其余的一些设置保持默认即可，最后配置PWM占空比：设置PWM占空比

接下来是对TIM16的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM16内部时钟来源是PCLK2 = 80Mhz，我们的目的是 ...

接下来开始配置TIM16定时器的PWM功能：首先选择TIM，选择通道1的功能，默认的CH1是PA6引脚，但是开发板上 ...

配置通用定时器TIM16 知识小卡片——STM32L431的定时器知识小卡片结束啦~ ...

配置时钟源如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；如果使用默认内部 ...

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

2.生成MDK工程选择芯片型号打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

软件准备需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码； Keil MDK和串口助手Seria ...

知识小卡片结束啦！对舵机有了解了吗？

那么，应该产生怎样的PMW波形来控制舵机的转动角度呢？ SG90的舵机要求控制舵机的 PWM 信号频率在50Hz左右 ...

知识小卡片 —— 舵机舵机是电机的一种，又叫伺服电机，舵机的优势是可以设定转到指定的位置，本文中使用 ...

舵机这里我使用常见的 SG90 舵机：

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