实现正负12V电压输出
2024-8-29 13:59
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连接图
下面是一个示意图，展示如何连接L293DD来控制两个电机。假设你需要使用12V电源。 ...
电机驱动基本原理
L293DD内部有两个H桥，可以控制两个独立的直流电机的转向和速度。每个H桥有四个开关，通 ...
L293DD基本特点
工作电压：4.5V到36V
输出电流：每通道600mA，峰值1.2A
逻辑电压：5V
内置保护：有短路保护 ...
准确测量交流电的周期，并利用其频率来推导电机的角度
2024-5-31 02:09
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注意事项
信号调理：确保输入信号清晰、无抖动，尤其在高噪声环境下。
中断优先级：合理设置外部中断和定 ...
角度计算
c
#define FREQUENCY 50 // 假设交流电频率为50 Hz
float calculateAngle(uint32_t count) {
...
初始化代码
c
#include "stm32f4xx.h" // 示例以STM32F4为例
volatile uint32_t zeroCrossCount = 0;
vo ...
软件实现
在软件部分，我们使用外部中断来捕获交流电的过零点或周期边缘，并使用定时器来计算频率和角度。 ...
硬件电路示例
plaintext
交流电源 ---- 变压器 ---- 整流电路 ---- 电压钳位 ---- 比较器 ---- 微控制器外 ...
一个在电路中使用继电器和电平翻转的问题
2024-5-31 02:07
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综合检查
硬件检查：确保继电器和控制电路连接正确，所有元件工作正常。
软件检查：验证控制程序的逻辑正确 ...
示例代码：
c
// 确保继电器控制逻辑正确，避免不必要的电平翻转
void control_relay(bool state) {
if ...
控制逻辑错误
现象：软件控制逻辑存在问题，导致电平状态在继电器动作时异常。
解决方案：
检查逻辑：仔 ...
电源供电问题
现象：继电器动作时可能会引起电源电压的瞬态变化，影响其他电路的稳定性。
解决方案：
电 ...
示例滤波电路：
c
复制代码
// 示例滤波电路，使用电容滤除高频干扰
电磁干扰（EMI）
现象：继电器动作时可能会产生电磁干扰，影响附近的电路和信号线。
解决方案：
屏蔽和布 ...
示例软件去抖动代码
#define DEBOUNCE_DELAY 20 // 去抖延时，单位为毫秒
int read_relay_signal() {
i ...
示例硬件去抖动电路：
c
复制代码
// 示例硬件去抖电路连接在继电器触点和控制信号之间 ...
视频流格式或图像格式设置不正确
2024-6-30 02:00
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调试和测试
通过逐步调试，确保每个步骤都设置正确，并且捕获的图像格式是符合预期的。如果仍然遇到问题， ...
在这个示例中：
cv2.VideoCapture()用于打开摄像头，并设置了视频格式（YUYV）和分辨率（1920x1080）。
ca ...
检查图像格式转换
确保在OpenCV中捕获的图像格式是正确的。如果使用的是YUYV或其他格式，可能需要手动转换 ...
然后使用以下命令将捕获的raw文件转换为JPEG格式：
bash
ffmpeg -f rawvideo -pixel_format mjpeg -video_ ...
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